[发明专利]一种经编机用贾卡电子提花断电续编控制方法

说明书

本发明公开了一种经编机用贾卡电子提花断电续编控制方法，属于经编装备技术领域。通过完整的控制方法设计，解决了每横列有1次偏置、2次偏置、4次偏置的各类贾卡电子提花控制系统中贾卡梳栉的掉电续编问题，同时这种方法也适用于拥有不同贾卡梳栉数目的系统，控制方法灵活，适应性强，适用于所有贾卡电子提花控制系统；还依据系统上电后主轴角度的分区编码以及前导工艺的编织工艺位置横列序号，即可实现当前编织工艺的在断点处进行的续接流程，从而实现断电续编；该控制方法与程序流程可以进行简单修改后移植，用于实现经编机在主轴任意角度位置更换并加载新工艺花型的功能，从而提高贾卡电子提花控制系统的稳定性和便利性。

技术领域

本发明涉及一种经编机用贾卡电子提花断电续编控制方法，属于经编装备技术领域。

背景技术

贾卡提花技术因为对每枚导纱针的独立控制，再配合整把贾卡导纱梳栉的垫纱横移运动，可以产生一针技术、二针技术、三针技术等多种提花技术，进而形成厚组织、薄组织、网孔组织等基本组织效应；近年来通过提花贾卡梳栉从一把增至两把或三把，针床从单针床经编机扩展到双针床经编机，通过多把贾卡梳栉在不同针床上选择性成圈或不成圈，从而开发出浮纹立体提花、管状中空无缝服装、三面立体提花鞋材等工艺复杂效应独特的先进经编贾卡提花工艺与产品，在进一步增加了经编多贾卡电子提花技术的控制难度的同时，也进一步推动了经编贾卡电子提花技术在高档经编提花产品中的更广泛应用。

随着多把贾卡梳在双针床上的应用增多，要求贾卡电子提花系统能实现断电续编的操作要求与控制困难也日渐显露出来，所谓断电续编，即要求系统在运行过程中可以在任意主轴位置断电，且在上电重启后能够无间断续接编织，本质表现为可以在主轴任意位置重载和续接花型。原来一把贾卡梳在单针床或双针床的编织过程中只进行一次偏置，因此贾卡电子提花系统可以方便地在任意角度重载花型和实现断电续编，但是当两把或三把贾卡梳栉在双针床经编机上编织时，每把梳栉最多可能在每个针床上都进行针前与针背两次提花偏置，也就是说在主轴的一个旋转周期内会进行四次提花偏置，那么此时重载花型或者实现断电续编，就不能在主轴的任意角度随意进行，否则轻者会造成整个幅宽范围内一段坯布浪费，重者会造成大面积纱线断纱、或舌针集圈，甚至织针撞损造成重大损伤。

发明内容

为了解决目前存在的因导纱贾卡梳栉数目过多，以及每横列内偏置次数过多，导致贾卡电子提花控制系统在系统掉电后再重新上电之后，难以在被多次划分的主轴旋转角度区间内自动重载花型进行连续编织的问题问题，本发明提供一种经编机用贾卡电子提花断电续编控制方法，所述方法包括：

步骤一：实时记录并储存每把贾卡导纱梳栉的当前工艺横列序号，以及贾卡电子提花控制系统失电前的主轴角度位置；

步骤二：贾卡电子提花控制系统上电后，从贾卡电子提花控制系统中编码器读取当前经编机的主轴角度位置，对比贾卡电子提花控制系统失电前的主轴角度位置，判断二者的角度差是否在预定范围内；

步骤三：若步骤二中的判断结果为二者的角度差在预定范围内，则由当前经编机的主轴角度位置，以及每把导纱贾卡梳栉所设置的触发角度个数和触发角度值，判决当前贾卡导纱梳栉上贾卡针的偏置状态以及其所在主轴角度状态域中的区号编码；

步骤四：确定当前贾卡导纱梳栉恢复偏置状态数据：获取当前贾卡导纱梳栉的偏置状态及其所在主轴角度状态域中的区号编码之后，若该状态区号编码为最后区号，则读取当前工艺横列序号的前一横列序号中，依区号编码所指定的最后那次贾卡偏置数据；否则，读取当前工艺横列序号中，依区号编码所指定的那次贾卡偏置数据；

步骤五：重载输出当前贾卡导纱梳栉恢复偏置状态数据，恢复当前贾卡导纱梳栉上所有贾卡导纱针在系统掉电前的偏置状态；