[发明专利]一种总成架装配设备

权利要求书

1.一种总成架装配设备，包括机架，所述机架具有底部设置基座，其特征在于，所述机架分为内外两层，内层与外层之间具有环形通槽，分别通过各自的基座支撑，内层机架的基座内部具有安装腔体，内、外层机架的基座四周的若干组进料输送带，其行进方向分别指向所述环形通槽下方，基座边缘还设置有位于环形通槽下方的

抬升组件，包括若干组设置在基座周围的顶部抬升装置及侧部抬升装置，其中，顶部抬升装置包括纵向行程可调的升降柱，所述升降柱顶部还连接有L形的收容件；侧部抬升装置包括纵向行程可调的柱形结构，其顶部设置横向安装块，所述安装块上方连接两块L形的收容件；所述抬升组件顶部的收容件能够随升降柱往返于进料输送带及机架，分别能够与进料输送带及机架表面齐平；内层机架表面还设置有

1)加工组件，包括若干组分布于内层机架表面不同位置的装配体，所述装配体具有被动端及主动端，被动端包括安装在机架表面带有凸座的固定架，凸座铰接ㄩ字形调整块背部的凸头；主动端设置在被动端后方，包括ㄩ字形的调整块，所述调整块背部与设置在内层机架基座安装腔体内的汽缸伸缩杆连接，所述伸缩杆贯穿内层机架表面的通孔，主动端与被动端调整块顶部的凹口内铰接一块一端带有折角的转接杆，其折角部的边缘连接安装座，所述安装座内安装攻丝体或者焊枪；以及

2)牵拉组件，包括设置在内层机架或外层机架表面的汽缸安装板，汽缸横置于安装板上，其前部的具有支架，所述支架内设置相互铰接为V形的安装件，所述安装件后部与所述汽缸伸缩杆连接，安装件前部具有向下的锁紧结构。

2.根据权利要求1所述的一种总成架装配设备，其特征在于，牵拉组件对侧的内层机架表面设置有连接组件，具体包括连接在机架表面的汽缸安装板，其板面连接横置的汽缸，其伸缩杆端部连接抓模，所述抓模设置于料架内，所述抓模设置为ㄈ字形，料架内一侧设置弹力件，所述弹力件压紧料座。

3.根据权利要求1所述的一种总成架装配设备，其特征在于，牵拉组件对侧的外层机架表面设置有连接组件，包括设置有多轴机械手的安装架，所述多轴机械手连接焊枪。

4.根据权利要求1所述的一种总成架装配设备，其特征在于，内层机架与外层机架表面一端分别设置一组挡料组件，包括被动端及主动端，被动端包括安装在机架表面带有凸座的固定架，凸座铰接ㄩ字形调整块背部的凸头；主动端设置在被动端后方，包括ㄩ字形的调整块，所述调整块背部与汽缸伸缩杆连接，主动端与被动端调整块顶部的凹口内铰接一块一端带有折角的转接杆，其折角部的边缘连接安装座，安装座内设置有推料模。

5.根据权利要求1所述的一种总成架装配设备，其特征在于，外层机架表面一端分别设置一组压紧组件，包括两连接外层机架的安装台，所述安装台上设置上部开设安装孔的纵向挡料板及其后方的汽缸安装板，所述汽缸伸缩杆连接挡料板，安装孔通过螺栓连接一块L形的安装件，其底部设置锁紧装置。

6.根据权利要求2或权利要求3所述的一种总成架装配设备，其特征在于，内层机架表面任意一侧分别设置3组加工组件、一组牵拉组件；外层机架表面任意一侧分别设置1组牵拉组件及1组连接组件。

7.根据权利要求1或权利要求5所述的一种总成架装配设备，其特征在于，所述锁紧装置为锁扣。