[发明专利]一种总成架装配设备

说明书

本发明公开了一种总成架装配设备，包括机架，所述机架具有底部设置基座，所述机架分为内外两层，内层与外层之间具有环形通槽，分别通过各自的基座支撑，内层机架的基座内部具有安装腔体，内、外层机架的基座四周的若干组进料输送带，其行进方向分别指向所述环形通槽下方，基座边缘还设置有位于环形通槽下方的抬升组件，内层机架表面还设置有加工组件和牵拉组件通过抬升组件进行各总成的进料，之后利用牵拉组件及加工组件进行安装、焊合作业，实现自动化总装，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种总成架装配设备。

背景技术

目前现有的装配体总成搭建一般通过操作工人完成，其步骤一般分为预定位、焊合等步骤。工人首先将各个总成组件通过螺栓安装完成，之后持焊枪进行焊合作业，完成总装，生产效率较为地下。

发明内容

本发明的目的是为克服上述问题，提出一种总成架装配设备，通过抬升组件进行各总成的进料，之后利用牵拉组件及加工组件进行安装、焊合作业，实现自动化总装，提高了生产效率。

本发明所提出的一种总成架装配设备，包括机架，所述机架具有底部设置基座，所述机架分为内外两层，内层与外层之间具有环形通槽，分别通过各自的基座支撑，内层机架的基座内部具有安装腔体，内、外层机架的基座四周的若干组进料输送带，其行进方向分别指向所述环形通槽下方，基座边缘还设置有位于环形通槽下方的

抬升组件，包括若干组设置在基座周围的顶部抬升装置及侧部抬升装置，其中，顶部抬升装置包括纵向行程可调的升降柱，所述升降柱顶部还连接有L形的收容件；侧部抬升装置包括纵向行程可调的柱形结构，其顶部设置横向安装块，所述安装块上方连接两块L形的收容件；所述抬升组件顶部的收容件能够随升降柱往返于进料输送带及机架，分别能够与进料输送带及机架表面齐平；内层机架表面还设置有

加工组件，包括若干组分布于内层机架表面不同位置的装配体，所述装配体具有被动端及主动端，被动端包括安装在机架表面带有凸座的固定架，凸座铰接ㄩ字形调整块背部的凸头；主动端设置在被动端后方，包括ㄩ字形的调整块，所述调整块背部与设置在内层机架基座安装腔体内的汽缸伸缩杆连接，所述伸缩杆贯穿内层机架表面的通孔，主动端与被动端调整块顶部的凹口内铰接一块一端带有折角的转接杆，其折角部的边缘连接安装座，所述安装座内安装攻丝体或者焊枪；以及

牵拉组件，包括设置在内层机架或外层机架表面的汽缸安装板，汽缸横置于安装板上，其前部的具有支架，所述支架内设置相互铰接为V形的安装件，所述安装件后部与所述汽缸伸缩杆连接，安装件前部具有向下的锁紧结构。

进一步的，为了便于预安装，牵拉组件对侧的内层机架表面设置有连接组件，具体包括连接在机架表面的汽缸安装板，其板面连接横置的汽缸，其伸缩杆端部连接抓模，所述抓模设置于料架内，料架内装入连接板，所述抓模设置为ㄈ字形，料架内一侧设置弹力件，所述弹力件压紧料座，通过连接板连接两段总成。

进一步的，为了便于两侧总装件连接其他总装件，牵拉组件对侧的外层机架表面设置有连接组件，包括设置有多轴机械手的安装架，所述多轴机械手连接焊枪。

进一步的，为了便于两端总装件的安装，内层机架与外层机架表面一端分别设置一组挡料组件，包括被动端及主动端，被动端包括安装在机架表面带有凸座的固定架，凸座铰接ㄩ字形调整块背部的凸头；主动端设置在被动端后方，包括ㄩ字形的调整块，所述调整块背部与汽缸伸缩杆连接，主动端与被动端调整块顶部的凹口内铰接一块一端带有折角的转接杆，其折角部的边缘连接安装座，安装座内设置有推料模。

进一步的，为了保证连接精度，使各总装件之间连接精密，外层机架表面一端分别设置一组压紧组件，包括两连接外层机架的安装台，所述安装台上设置上部开设安装孔的纵向挡料板及其后方的汽缸安装板，所述汽缸伸缩杆连接挡料板，安装孔通过螺栓连接一块L形的安装件，其底部设置锁紧装置。