[发明专利]电梯的门控制装置以及电梯的门控制方法

权利要求书

1.一种电梯的门控制装置，其特征在于，包括：

马达驱动部，其驱动马达，该马达对电梯的门进行开闭驱动；以及

过负载检测部，其检测由于物体卡在所述门中而产生的过负载状态，

所述过负载检测部包括：

开门力计算部，其计算在所述门的开门动作时施加到卡在所述门中的物体的开门力；

冲量计算部，其将预设的时间的开始时刻移动规定时间来设定多个开始时刻，并多次计算从各个开始时刻起所述预设的时间内的所述开门力的合计；以及

比较部，其将所述冲量计算部计算出的开门力的合计与预设的阈值相比较，在所述开门力的合计超过所述阈值的情况下，检测出所述门处于过负载状态，

在所述过负载检测部检测出所述门处于过负载状态的情况下，所述马达驱动部控制所述马达并停止所述门的开门动作。

2.根据权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

所述过负载检测部包括阈值设定部，所述阈值设定部将与所述门的重量对应的值选择为所述阈值，所述比较部使用由所述阈值设定部选择出的阈值，将所述开门力的合计与所述阈值相比较。

3.根据权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

所述过负载检测部包括阈值设定部，所述阈值设定部将与所述门的开门动作速度或加速度对应的值选择为所述阈值，所述比较部使用由所述阈值设定部选择出的阈值，将所述开门力的合计与所述阈值相比较。

4.根据权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

所述门的重量越重，所述冲量计算部将所述预设的时间设定得越短，所述门的开门动作速度越快，所述冲量计算部将所述预设的时间设定得越短。

5.一种电梯的门控制方法，其特征在于，包括：

马达驱动工序，在该工序中驱动马达，该马达对电梯的门进行开闭驱动；以及

过负载检测工序，在该工序中检测由于物体卡在门中而产生的过负载状态，

在所述过负载检测工序中，包括：

开门力计算工序，在该工序中计算在所述门的开门动作时施加到卡在所述门中的物体的开门力；

冲量计算工序，在该工序中将预设的时间的开始时刻移动规定时间来设定多个开始时刻，并多次计算从各个开始时刻起所述预设的时间内的开门力的合计；以及

比较工序，在该工序中将在所述冲量计算工序中计算出的开门力的合计与预设的阈值相比较。