[发明专利]电梯的门控制装置以及电梯的门控制方法

说明书

本发明提供一种能够高精度地检测人或物体被电梯的门卡住的情况的电梯的门控制装置。实施方式的电梯的门控制装置包括：马达驱动部，其驱动马达，该马达对电梯的门进行开闭驱动；以及过负载检测部，其检测由于物体卡在门中而产生的过负载状态。过负载检测部包括：开门力计算部，其计算在门的开门动作时施加到卡在门中的物体的开门力；冲量计算部，其计算在预设的时间内的开门力的合计；以及比较部，其将冲量计算部计算出的开门力的合计与预设的阈值相比较，在开门力的合计超过阈值的情况下，检测出门处于过负载状态。在过负载检测部检测出门处于过负载状态的情况下，马达驱动部控制马达并停止门的开门动作。

本申请以日本专利申请2017-235285(申请日期：12/7/2017)为基础，根据该申请而享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯的门控制装置以及电梯的门控制方法。

背景技术

在电梯装置中，当在门的开闭动作中检测到人或物体卡在门中这一事件时，暂时停止门的开闭动作。当人或物体卡在门中时，门运行时的行进阻力增加。因此，基于行进阻力的值来检测有没有物体等对门的挤压。但是，行进阻力在门的每次开闭时测量结果会产生偏差。因此，仅通过使用行进阻力的测量结果无法高精度地检测物体等的挤压。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-231421号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种能够高精度地检测人或物体被电梯门卡住的情况的电梯的门控制装置及电梯的门控制方法。

解决问题的技术手段

本发明的实施方式所涉及的电梯的门控制装置包括：马达驱动部，其驱动马达，该马达对电梯的门进行开闭驱动；以及过负载检测部，其检测由于物体卡在门中而产生的过负载状态。过负载检测部包括：开门力计算部，其计算在门的开门动作时施加到卡在门中的物体的开门力；冲量计算部，其计算在预设的时间内的开门力的合计；以及比较部，其将冲量计算部计算出的开门力的合计与预设的阈值相比较，在开门力的合计超过阈值的情况下，检测出门处于过负载状态。在过负载检测部检测出门处于过负载状态的情况下，马达驱动部控制马达并停止门的开门动作。

附图说明

图1是实施方式1的电梯装置的门机构的概略构成图。

图2是用于说明门的开门动作的图。

图3是实施方式1的过负载检测部的构成图。

图4是实施方式1的开门力计算部的构成图。

图5的(a)～(d)是用于对实施方式1的过负载检测部进行说明的图。

图6是用于对实施方式1的门控制装置的控制处理进行说明的流程图。

图7的(a)、(b)是用于对实施方式1的过负载检测部进行说明的图。

图8是实施方式2的过负载检测部的构成图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

(实施方式1)

图1是表示本实施方式的电梯装置的门机构的概略构成图。如图1所示，门机构由门1、门开闭机构20、马达10、速度传感器11以及门控制装置100构成。

门1例如是设置于电梯装置的轿厢的滑动式的门。门1与门开闭机构20连接。门开闭机构20例如是由多个滑轮、缠绕在上述滑轮上的皮带等构成的机构。门开闭机构20将马达10的旋转力转换为开闭门1的力。