[发明专利]滑轨式家庭巡视监控机器人

权利要求书

1.滑轨式家庭巡视监控机器人，包括安装面板、驱动电机、控制模块、机器人滑座和手机端连接模块，其特征在于，所述的安装面板上设有横向滑槽和纵向滑槽，所述的横向滑槽的两端设有限位块，所述的纵向滑槽一端设有限位块，所述的横向滑槽上设有横向滑座，所述的横向滑座上设有第一摄像组件，所述的纵向滑槽上设有纵向滑座，所述的纵向滑座上设有第二摄像组件，所述的安装面板上设有纵向驱动气缸和横向驱动气缸，所述的驱动电机设在安装面板上，所述的驱动电机的一侧设有联轴器，所述的安装面板下部设有驱动轴，所述的联轴器与驱动轴相接，所述的驱动轴的两端设有主动滑轮，所述的主动滑轮通过滑轮板固定在安装面板后部，所述的安装面板的前部设有被动滑轮，所述的被动滑轮通过滑轮板固定在安装面板前部，所述的机器人滑座两侧设有滑轮槽，所述的控制模块设在安装面板上。包括摄像头、驱动电机、控制器、通讯装置，服务器、手机端等模块的，然后在特征部分再写具体结构。

2.根据权利要求1所述的滑轨式家庭巡视监控机器人，其特征在于，所述的横向驱动气缸驱动横向滑座在横向滑槽内进行横向运动，所述的纵向驱动气缸驱动纵向滑座在纵向滑槽内进行纵向运动。

3.根据权利要求1所述的滑轨式家庭巡视监控机器人，其特征在于，所述的第一摄像组件与第二摄像组件的结构一致，所述的第一摄像组件和第二摄像组件上设有球形摄像头。

4.根据权利要求1所述的滑轨式家庭巡视监控机器人，其特征在于，所述的横向滑座和纵向滑座上设有储存模块。

5.根据权利要求1所述的滑轨式家庭巡视监控机器人，其特征在于，所述的驱动电机与所述的驱动轴之间设有联轴器，所述的驱动电机通过联轴器带动驱动轴。

6.根据权利要求1所述的滑轨式家庭巡视监控机器人，其特征在于，所述的纵向滑槽和横向滑槽为“凸”形，所述的横向滑座与所述的纵向滑座下部设有滑块。

7.根据权利要求1所述的滑轨式家庭巡视监控机器人，其特征在于，所述的滑座安装至天花板上。

8.根据权利要求1所述的滑轨式家庭巡视监控机器人，其特征在于，所述的主动滑轮和从动滑轮设在滑轮槽。