[发明专利]滑轨式家庭巡视监控机器人

说明书

本发明公开了滑轨式家庭巡视监控机器人，包括安装面板、驱动电机、控制模块、机器人滑座和手机端连接模块，所述的安装面板上设有横向滑槽和纵向滑槽，所述的横向滑槽的两端设有限位块，所述的纵向滑槽一端设有限位块，所述的横向滑槽上设有横向滑座，所述的横向滑座上设有第一摄像组件，所述的纵向滑槽上设有纵向滑座，所述的纵向滑座上设有第二摄像组件，所述的安装面板上设有纵向驱动气缸和横向驱动气缸，所述的驱动电机设在安装面板上，所述的驱动电机的一侧设有联轴器。本发明用于家庭的监控，机器人在天花板的滑座上进行巡视工作，巡视角度好，可以全方位的进行监控，结构简单造价低廉，适合普通家庭的使用，同时安装起来也十分的方便快捷。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及滑轨式家庭巡视监控机器人。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，机器人也逐步的进入的普通家庭来，现在的家中往往会安装监控设备，但是，现有的监控摄像头也存在着诸多弊端，摄像头的可视范围较小，并不能对房间的整体区域进行有效观察，有时候摄像头前面会有异物或者粉尘遮挡，影像成像质量，造成用户监控到的画面不可用的情况，摄像头往往是固定设置在家庭中的的某一处，不可移动。

发明内容

本发明的目的之一提供了一种造价低廉、监控视角广和安装方便的滑轨式家庭巡视监控机器人。

该滑轨式家庭巡视监控机器人，包括安装面板、驱动电机、控制模块、机器人滑座和手机端连接模块，所述的安装面板上设有横向滑槽和纵向滑槽，所述的横向滑槽的两端设有限位块，所述的纵向滑槽一端设有限位块，所述的横向滑槽上设有横向滑座，所述的横向滑座上设有第一摄像组件，所述的纵向滑槽上设有纵向滑座，所述的纵向滑座上设有第二摄像组件，所述的安装面板上设有纵向驱动气缸和横向驱动气缸，所述的驱动电机设在安装面板上，所述的驱动电机的一侧设有联轴器，所述的安装面板下部设有驱动轴，所述的联轴器与驱动轴相接，所述的驱动轴的两端设有主动滑轮，所述的主动滑轮通过滑轮板固定在安装面板后部，所述的安装面板的前部设有被动滑轮，所述的被动滑轮通过滑轮板固定在安装面板前部，所述的机器人滑座两侧设有滑轮槽，所述的控制模块设在安装面板上。

优选的，所述的横向驱动气缸驱动横向滑座在横向滑槽内进行横向运动，所述的纵向驱动气缸驱动纵向滑座在纵向滑槽内进行纵向运动。

优选的，所述的第一摄像组件与第二摄像组件的结构一致，所述的第一摄像组件和第二摄像组件上设有球形摄像头。

优选的，所述的横向滑座和纵向滑座上设有储存模块。

优选的，所述的驱动电机与所述的驱动轴之间设有联轴器，所述的驱动电机通过联轴器带动驱动轴。

优选的，所述的纵向滑槽和横向滑槽为“凸”形，所述的横向滑座与所述的纵向滑座下部设有滑块。

优选的，所述的滑座安装至天花板上。

优选的，所述的主动滑轮和从动滑轮设在滑轮槽。

本发明有益效果为：本发明用于家庭的监控，机器人在天花板的滑座上进行巡视工作，巡视角度好，不仅可以全方位的进行监控，而且结构简单造价低廉，适合普通家庭的使用，同时安装起来也十分的方便快捷。

附图说明

图1为本发明的模块示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明安装至滑座上的结构示意图。

图中：安装面板1、驱动电机2、联轴器3、主动滑轮4、被动滑轮5、横向滑槽6、纵向滑槽7、横向滑座8、第一摄像组件801、横向驱动气缸802、纵向滑座9、第二摄像组件901、纵向驱动气缸902、控制模块10、机器人滑座11。

具体实施方式