[发明专利]一种密集架驱动系统

权利要求书

1.一种密集架驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：

列首中间轴6；列尾中间轴7；列前排轮轴8；列后排轮轴9；中间轴驱动链轮14，所述列首中间轴6通过所述中间轴驱动链轮14驱动所述列前排轮轴8和所述列后排轮轴9转动；

电机驱动模块5，所述电机驱动模块用于驱动所述列首中间轴6转动，所述电机驱动模块包括：末级减速器16；末级离合器输入轴18，所述末级减速器16与所述末级离合器输出轴18连接；离合器安装板17；电磁离合器19，初级减速器输出轴20，初级减速器21；电机22；所述电机22用于通过所述电磁离合器19带动所述末级减速器16转动，所述电磁离合器19通过所述离合器安装板17与所述末级减速器16进行接合或断开，所述离合器19与所述初级减速器21通过所述初级减速器输出轴20连接；电机驱动单元输出轴27，所述电机驱动单元输出轴27用于通过安全销孔28带动所述列首中间轴6转动。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括：

密集架列闭合传感器1；高位列间异物传感器2；低位列间异物传感器3；列间纵向异物传感器4；地面轨道10；滚轮11；前轮轴驱动链轮12；后轮轴驱动链轮13；所述列前排轮轴8通过所述前轮驱动链轮12在所述地面轨道10上前后移动；所述列后排轮轴9通过所述后轮驱动链轮13带动所述滚轮11在所述地面轨道10上前后移动。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括：

驱动电机模块安装板15，所述驱动电机安装模块15用于安装所述电机驱动模块5；

电机安装架23，所述电机安装架23用于安装所述电机22；

驱动模块外壳24；末级减速器安装架25，所述末级减速器安装架25用于安装所述末级减速器16；电机驱动模块底座26；

电磁刹车29，所述电磁刹车29用于在所述电磁离合器19与所述末级减速器17接合，所述电机22驱动时解锁；所述电机22停止时锁定，在电动状态下防止密集架自由运动。

链条30；手轮31，在所述离合器19断开时，所述手轮31用于通过链条30驱动所述列首中间轴6移动柜列。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括：

主控板，所述主控板通过网络与多个密集架的驱动板相连接，所述密集架中当前列的驱动板包括正向限位输入端口和反向限位输入端口，所述当前列的正向限位端口输入；

继电器KM1，用于控制所述电磁离合器19的断开或接合；

继电器KM2，用于控制所述电磁刹车29处于制动或解锁状态；

继电器KM4，用于向所述当前列的正向限位输入所述密集架列闭合传感器1的信号；

继电器KM5，用于向所述当前列的正向限位输入所述列间纵向异物传感器4的信号；

继电器KM6，用于向所述当前列的正向限位输入所述高位列间异物传感器2的信号；

继电器KM7，用于向所述当前列的正向限位输入所述低位列间异物传感器3的信号。

5.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述当前驱动系统还包括：

当前列的继电器KM3，用于向所述本列的前一列密集架驱动板的反向限位输入所述当前列的列间纵向异物传感器4的信号、所述当前列的高位列间异物传感器2的信号和所述当前列的低位列间异物传感器3的信号。