[发明专利]一种密集架驱动系统

说明书

本申请提供了一种密集架驱动系统，所述驱动系统包括：列首中间轴6；列前排轮轴8；列后排轮轴9；中间轴驱动链轮14；电机驱动模块5，所述电机驱动模块用于驱动所述列首中间轴6转动，所述电机驱动模块包括：末级减速器16；末级离合器输入轴18；离合器安装板17；电磁离合器19，初级减速器输出轴20，初级减速器21；电机22；所述电机22用于通过所述电磁离合器19带动所述末级减速器16转动，所述离合器19与所述初级减速器21通过所述初级减速器输出轴20连接；电机驱动单元输出轴27，所述电机驱动单元输出轴27用于通过安全销孔28带动所述列首中间轴6转动。

技术领域

本申请涉及智能控制领域，并且更具体地，涉及一种密集架驱动系统。

背景技术

密集架主要用于文件、档案样本类物品在库房中的集中存放。为提高贮存密度，密集架平时密排无间隙，需要时打开一列，取出物品。密集架一般用于取用频率较低的物品贮存场合。如档案类资料。

密集架驱动系统要求安全性、可靠性及长寿命。智能型密集架便于检索、使用方便。相对于手动型与电动型密集架，智能型密集架与新技术紧密结合，伴随网络技术发展，应用范围不断拓展。随着视频检索、移动客户端检索等新检索技术的应用，要求其贮存库的智能化，以适应新技术的发展。

因此，亟需一种密集架驱动系统，能够实现密集架的智能化控制。

发明内容

本申请提供一种密集架驱动系统，能够实现密集架的智能化控制。

第一方面，提供一种密集架驱动系统，包括：列首中间轴6；列尾中间轴7；列前排轮轴8；列后排轮轴9；中间轴驱动链轮14，所述列首中间轴6通过所述中间轴驱动链轮14驱动所述列前排轮轴8和所述列后排轮轴9转动；电机驱动模块5，所述电机驱动模块用于驱动所述列首中间轴6转动，所述电机驱动模块包括：末级减速器16；末级离合器输入轴18，所述末级减速器16与所述末级离合器输出轴18连接；离合器安装板17；电磁离合器19，初级减速器输出轴20，初级减速器21；电机22；所述电机22用于通过所述电磁离合器19带动所述末级减速器16转动，所述电磁离合器19通过所述离合器安装板17与所述末级减速器16进行接合或断开，所述离合器19与所述初级减速器21通过所述初级减速器输出轴20连接；电机驱动单元输出轴27，所述电机驱动单元输出轴27用于通过安全销孔28带动所述列首中间轴6转动。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述驱动系统还包括：密集架列闭合传感器1；高位列间异物传感器2；低位列间异物传感器3；列间纵向异物传感器4；地面轨道10；滚轮11；前轮轴驱动链轮12；后轮轴驱动链轮13；所述列前排轮轴8通过所述前轮驱动链轮12在所述地面轨道10上前后移动；所述列后排轮轴9通过所述后轮驱动链轮13带动所述滚轮11在所述地面轨道10上前后移动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述驱动系统还包括：驱动电机模块安装板15，所述驱动电机安装模块15用于安装所述电机驱动模块5；电机安装架23，所述电机安装架23用于安装所述电机22；驱动模块外壳24；末级减速器安装架25，所述末级减速器安装架25用于安装所述末级减速器16；电机驱动模块底座26；电磁刹车29，所述电磁刹车29用于在所述电磁离合器19与所述末级减速器17接合且电机转动时解锁，在电机停止时锁定。链条30；手轮31，所述手轮31用于通过链条30，在离合器17断开时驱动所述列首中间轴6。