[发明专利]一种汽车顶棚自动组立线

权利要求书

1.一种汽车顶棚自动组立线，其特征在于：包括第一机器人涂胶机系统、翻转式自动组立机、第一产品输送机、第二机器人涂胶系统、第二产品输送机、自动包边机以及控制系统；所述第一机器人涂胶系统、第二机器人涂胶系统都包括四轴机器人，四轴机器人设有点胶头；所述翻转式自动组立机包括第一机架、第一升降气缸、与第一升降气缸输出轴连接的横向杆、横向杆下方的摆动杆以及驱动摆动杆摆动的旋转马达。

2.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述自动包边机包括第二机架、第二升降气缸、上模和下模，所述上模的外侧都设有数个上模气缸，数个上模气缸成中心对称，每一个上模气缸都连接一个压紧轮，同理，所述下模围成一个可以拆分的长方形体，长方形体的内侧设有中心对称的数个下模气缸，所述长方形体分拆成与下模气缸数目相同的块体，所述块体与下模气缸连接，块模中设有加热棒。

3.根据权利要求2所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述下模的四周设有限制块，所述下模中部设有两个定位柱子，所述上模设有与定位柱子对应的定位槽。

4.根据权利要求2所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述上模气缸、下模气缸的数量都为十个。

5.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述第一产品输送机、第二产品输送机都包括传送导轨\支撑传送导轨的支撑杆以及导向块。

6.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述自动包边机后面还设有检测工位，所述检测工位包括模具架、设置在模具架上的导轨以及控制板。

7.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述四轴机器人包括依次分布的：底座、第一轴承、基座、第二轴承、大臂、第三轴承、小臂以及第四轴承，所述点胶机设在第四轴承上，所述第二轴承、第三轴承、第四轴承都为在竖直面旋转的轴承，所述第一轴承水平设置在底座里面并带动基座水平旋转。

8.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述第一机器人涂胶系统中，四轴机器人的数量为两个，该两个四轴机器人分布在第一机架的同一侧。

9.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述第一机架的两侧都设有竖直滑轨和滑动架，所述横向杆的两端分别与两个滑动架固定，所述旋转气缸固定在其中一个滑动架上。

10.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动组立线，其特征在于：所述第一升降的气缸的数目为两个。