[发明专利]一种汽车顶棚自动组立线

说明书

本发明公布的一种汽车顶棚自动组立线：包括第一机器人涂胶机系统、翻转式自动组立机、第一产品输送机、第二机器人涂胶系统、第二产品输送机、自动包边机以及控制系统；所述第一机器人涂胶系统、第二机器人涂胶系统都包括四轴机器人，四轴机器人设有点胶头；所述翻转式自动组立机包括第一机架、第一升降气缸、与第一升降气缸输出轴连接的横向杆、横向杆下方的摆动杆以及驱动摆动杆摆动的旋转马达；专用机器如翻转式自动组立机和自动包边机，节省作业人员并且保证了产品规格的统一和生产一致性，提高产品品质；所述通过设备各机构按产品工艺的要求设计实现功能上需要。

技术领域

本发明涉及一种汽车生产线的设备，特别涉及一种汽车顶棚自动组立线。

背景技术

现有工艺主要是汽车顶棚组立采用人工涂胶，人工安装天窗框、灯框、隔音棉等零部件，然后采用单台设备进行包边。产品周转搬运及手工作业需投入大量的人力资源，当今的行业中工艺相对落后，通过人工操作会产生以下问题：1、人工涂胶作业胶量不稳定，容易出现胶量过量或胶量不足产生不良现象；2、人工组立作业，生产节拍慢、产品的一致性无法保证；3、产品由人工周转搬运占用空间在，浪费人力资源；4、产品由人工周转搬运容易使未固化的产品产生变形，潜在品质隐患。随着人工成本的不断提高以及对汽车产品质量要求的不断提高，投入自动化设备代替人工是以后的主要趋势。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供采用自动化机器替代人工的自动组立线，进行流程优化，采用机器人自动涂胶，专用机器自动组立和自动包边，同时产品输送采用设备自动输送的方式，节省作业人员并且保证了生产一致性，提高产品品质。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种汽车顶棚自动组立线，包括第一机器人涂胶机系统、翻转式自动组立机、第一产品输送机、第二机器人涂胶系统、第二产品输送机、自动包边机以及控制系统；所述第一机器人涂胶系统、第二机器人涂胶系统都包括四轴机器人，四轴机器人设有点胶头；所述翻转式自动组立机包括第一机架、第一升降气缸、与第一升降气缸输出轴连接的横向杆、横向杆下方的摆动杆以及驱动摆动杆摆动的旋转马达。

优选的，所述自动包边机包括第二机架、第二升降气缸、上模和下模，所述上模的外侧都设有数个上模气缸，数个上模气缸成中心对称，每一个上模气缸都连接一个压紧轮，同理，所述下模围成一个可以拆分的长方形体，长方形体的内侧设有中心对称的数个下模气缸，所述长方形体分拆成与下模气缸数目相同的块体，所述块体与下模气缸连接，块模中设有加热棒。

作为上述方案的进一步改进，所述下模的四周设有限制块，所述下模中部设有两个定位柱子，所述上模设有与定位柱子对应的定位槽。

作为上述方案的进一步改进，所述上模气缸、下模气缸的数量都为十个。

优选的，所述第一产品输送机、第二产品输送机都包括传送导轨、支撑传送导轨的支撑杆以及导向块。

优选的，所述自动包边机后面还设有检测工位，所述检测工位包括模具架、设置在模具架上的导轨以及控制板。

优选的，所述四轴机器人包括依次分布的：底座、第一轴承、基座、第二轴承、大臂、第三轴承、小臂以及第四轴承，所述点胶机设在第四轴承上，所述第二轴承、第三轴承、第四轴承都为在竖直面旋转的轴承，所述第一轴承水平设置在底座里面并带动基座水平旋转。

优选的，所述第一机器人涂胶系统中，四轴机器人的数量为两个，该两个四轴机器人分布在第一机架的同一侧。

优选的，所述第一机架的两侧都设有竖直滑轨和滑动架，所述横向杆的两端分别与两个滑动架固定，所述旋转气缸固定在其中一个滑动架上。

作为上述方案的进一步改进，所述第一升降的气缸的数目为两个。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：