[发明专利]可电动伸缩的侧车门以及具有其的车辆

权利要求书

1.一种可电动伸缩的侧车门，其特征在于，包括：

主门体；

滑移门体，所述滑移门体可滑动地设于所述主门体上；

电动驱动件，所述电动驱动件与所述主门体连接以驱动所述主门体转动，所述电动驱动件与所述滑移门体连接以驱动所述滑移门体伸出所述主门体外或缩回所述主门体内；以及

指纹识别模块，所述指纹识别模块设置在所述主门体上以采集当前输入的指纹信息，所述电动驱动件被构造成能够在接收到解锁信号后控制所述主门体和所述滑移门体解锁并开启；

所述电动驱动件被构造成可独立驱动所述主门体和所述滑移门体；

所述电动驱动件包括第一电机、第二电机、第一传动机构、第二传动机构，所述第一电机与所述主门体通过所述第一传动机构连接，所述第二电机与所述滑移门体通过所述第二传动机构连接，所述第一传动机构为齿轮传动机构，所述第二传动机构为剪叉式升降器；

满足下列条件中的至少一个时所述第一电机和所述第二电机被停止：在所述主门体开启过程中所述第一电机的电机轴受到的阻力矩超过第一阈值，或者在所述滑移门体开启过程中所述第二电机的电机轴受到的阻力矩超过第二阈值；

所述主门体和所述滑移门体中的任一个上设有调节开关，所述调节开关与所述电动驱动件电连接，在所述侧车门收到解锁信号且所述调节开关被按压的时间低于第三阈值时，所述主门体被驱动直接开启至目标开度且所述滑移门体被驱动直接缩回至目标伸缩量；在所述侧车门收到解锁信号且所述调节开关被按压的时间超过第三阈值时，所述主门体和所述滑移门体被持续驱动直至所述调节开关被松开；

所述指纹识别模块将采集的所述当前输入的指纹信息发送给控制器，控制器将所述当前输入的指纹信息与已经存储的指纹库内的目标指纹信息比对，配对成功后发出解锁信号以控制所述侧车门解锁，在停止按压所述调节开关时控制所述第一电机和所述第二电机停止；

最终的主门体的开度和滑移门体的伸缩量作为新的目标开度和目标伸缩量，对之前存储的所述指纹库内的目标指纹对应的开度以及伸缩量信息分别进行覆盖更新。

2.根据权利要求1所述的可电动伸缩的侧车门，其特征在于，所述剪叉式升降器包括：彼此铰接并形成叉形的第一连杆和第二连杆、第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨固定在所述主门体上，所述第二滑轨固定在所述滑移门体上，所述第一连杆的第一端与所述第二电机连接且第二端与所述第二滑轨滑动配合，所述第二连杆的第一端与所述第一滑轨滑动配合且第二端与所述第二滑轨滑动配合。

3.根据权利要求2所述的可电动伸缩的侧车门，其特征在于，所述剪叉式升降器适于驱动所述滑移门体沿所述主门体的前后方向移动，所述升降器、所述第二电机位于所述主门体内侧或者位于所述主门体内部，所述滑移门体在缩回位置至少部分伸入所述主门体内部或者至少部分位于所述主门体的内侧，所述第一滑轨连接在所述滑移门体的前端且邻近所述滑移门体的下端设置。

4.一种车辆，其特征在于，包括：

车身，所述车身上形成有门框；

如权利要求1-3中任一项所述的可电动伸缩的侧车门，所述侧车门的主门体与所述门框铰接以敞开和封闭所述门框。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，还包括：

记忆模块，所述记忆模块用于存储目标指纹信息、主门体的目标开度信息、滑移门体的目标伸缩量信息；以及

控制器，所述电动驱动件、所述指纹识别模块、所述记忆模块均与所述控制器电连接，以在接收到所述当前输入的指纹信息后，将所述当前输入的指纹信息与所述目标指纹信息比对并在配对成功后向所述侧车门发出解锁信号；

调节开关，所述调节开关设于所述主门体和所述滑移门体中的任一个上，所述调节开关与所述电动驱动件电连接，在所述侧车门收到解锁信号且所述调节开关被按压的时间低于第三阈值时，所述主门体被驱动直接开启至目标开度且所述滑移门体被驱动直接缩回至目标伸缩量；在所述侧车门收到解锁信号且所述调节开关被按压的时间超过第三阈值时，所述主门体和所述滑移门体被持续驱动直至所述调节开关被松开。