[发明专利]缝隙点胶方法

权利要求书

1.一种缝隙点胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、绘制定位模板，确认点胶位置；

S2、绘制缝隙检测模板并分别计算出所述缝隙检测模板上的缝隙的大小，所述缝隙检测模板和产品上的缝隙的条数相互对应，便于将产品和定位模板以及缝隙检测模板上的缝隙进行匹配，计算出每条缝隙的变化比例；

S3、将产品与所述定位模板进行比较，在所述产品与所述定位模板匹配失败时，不进行缝隙检测；在所述产品与所述定位模板匹配成功时，进行缝隙检测，并计算出所述产品上的缝隙大小；

S4、计算所述产品的缝隙的新的点胶速度，并根据所述点胶速度执行点胶；

所述S3包括：

S31、对所述产品进行拍照；

S32、拍照后的所述产品与所述定位模板进行比较，在所述产品与所述定位模板匹配失败时，不进行缝隙检测；

S33、在所述产品与所述定位模板匹配成功时，进行缝隙检测，并计算出所述产品上的缝隙大小；

所述S33包括：

S331、在所述产品与所述定位模板匹配成功时，确定所述产品的点胶位置；

S332、将所述产品与所述缝隙检测模板进行比较并计算出所述产品的缝隙的大小；

所述S4包括：

S41、根据预先设置的速度变化参数计算出所述产品的缝隙变化比例；

S42、根据所述产品的缝隙变化比例和原始点胶速度计算出所述产品的缝隙的新的点胶速度，并根据新的所述点胶速度执行点胶。

2.根据权利要求1所述的缝隙点胶方法，其特征在于，所述缝隙为四条。