[发明专利]缝隙点胶方法有效
申请号: | 201810539575.9 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108636732B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 夏俊生;廖国友;陈辉;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05D1/26 | 分类号: | B05D1/26;B05C5/02;B05C11/00 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缝隙 方法 | ||
本发明提供一种缝隙点胶方法,包括以下步骤:S1、绘制定位模板,确认点胶位置;S2、绘制缝隙检测模板并分别计算出缝隙检测模板上的缝隙的大小;S3、将产品与定位模板进行比较,在产品与定位模板匹配失败时,不进行缝隙检测;在产品与定位模板匹配成功时,进行缝隙检测,并计算出产品上的缝隙大小;S4、计算产品的缝隙的新的点胶速度,并根据点胶速度执行点胶。根据本发明实施例的缝隙点胶方法,解决了不同缝隙无法达到相同的点胶效果的问题,显著提升了产品的点胶效果,该缝隙点胶方法,方法简单,易于操作控制,适合大面积推广应用。
技术领域
本发明涉及流体喷胶技术领域,更具体地,涉及一种缝隙点胶方法。
背景技术
近年来,电子产品按照小型化、高密度化、多样化的方向进行发展,在一些电子产品中,某些零部件需要对缝隙进行点胶,起到固定、保护等作用。由于产品的差异性与不规律性,导致缝隙大小不固定,以同一个参数对不同的缝隙点胶,导致点胶效果不理想。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种缝隙点胶方法。
本发明还提供一种流体涂布装置。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
根据本发明第一方面实施例的缝隙点胶方法,包括以下步骤:
S1、绘制定位模板,确认点胶位置;
S2、绘制缝隙检测模板并分别计算出所述缝隙检测模板上的缝隙的大小;
S3、将产品与所述定位模板进行比较,在所述产品与所述定位模板匹配失败时,不进行缝隙检测;在所述产品与所述定位模板匹配成功时,进行缝隙检测,并计算出所述产品上的缝隙大小;
S4、计算所述产品的缝隙的新的点胶速度,并根据所述点胶速度执行点胶。
进一步地,所述缝隙检测模板和所述产品上的缝隙的条数相互对应。
进一步地,所述缝隙为四条。
进一步地,所述S3包括:
S31、对所述产品进行拍照;
S32、拍照后的所述产品与所述定位模板进行比较,在所述产品与所述定位模板匹配失败时,不进行缝隙检测;
S33、在所述产品与所述定位模板匹配成功时,进行缝隙检测,并计算出所述产品上的缝隙大小。
进一步地,所述S33包括:
S331、在所述产品与所述定位模板匹配成功时,确定所述产品的点胶位置;
S332、将所述产品与所述缝隙检测模板进行比较并计算出所述产品的缝隙的大小。
进一步地,所述S4包括:
S41、根据预先设置的速度变化参数计算出所述产品的缝隙变化比例;
S42、根据所述产品的缝隙变化比例和原始点胶速度计算出所述产品的缝隙的新的点胶速度,并根据新的所述点胶速度执行点胶。
根据本发明第二方面实施例的流体涂布装置,采用上述实施例中所述的缝隙点胶方法进行点胶。
本发明的上述技术方案的有益效果如下:
根据本发明实施例的缝隙点胶方法,解决了不同缝隙无法达到相同的点胶效果的问题,显著提升了产品的点胶效果,该缝隙点胶方法,方法简单,易于操作控制,适合大面积推广应用。
附图说明
图1为本发明实施例的缝隙点胶方法的流程图。
具体实施方式
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