[发明专利]停车辅助系统

权利要求书

1.一种停车辅助系统，其中，

包括：

对象检测装置，生成与在车辆的外部存在的对象有关的信息；以及，

控制部，在基于所述信息判断出可停车空间为斜线停车空间的情况下，生成用于使车辆进入所述可停车空间的斜线停车路径，

所述对象检测装置包括：

侧面方向传感器，检测在车辆的侧方存在的对象；以及，

斜线方向传感器，检测在车辆的斜线方向存在的对象；

在判断为在所述可停车空间的侧面存在已停车的其它车辆、且存在由于所述其它车辆的原因所述侧面方向传感器检测不到而仅由所述斜线方向传感器检测到的区域时，所述控制部将所述可停车空间判断为斜线停车空间。

2.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中，

在包括所述可停车空间、且存在沿着一个方向排列的多个停车空间的情况下，所述控制部基于所述可停车空间的侧面停车线以及基准线，判断所述可停车空间是否为斜线停车空间，

所述基准线为，沿着所述多个停车空间排列的方向形成的线。

3.根据权利要求2所述的停车辅助系统，其中，

所述控制部基于所述多个停车空间的顶点，生成所述基准线。

4.根据权利要求2所述的停车辅助系统，其中，

在判断为所述侧面停车线与所述基准线所构成的角度为锐角或者钝角时，所述控制部将所述可停车空间判断为斜线停车空间。

5.根据权利要求2所述的停车辅助系统，其中，

在判断为在所述可停车空间的侧面存在已停车的其它车辆、且沿着所述其它车辆的总长度方向形成的线与所述基准线所构成的角度为锐角或者钝角时，所述控制部将所述可停车空间判断为斜线停车空间。

6.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中，

在基于所述信息判断为用于使车辆进入所述可停车空间的路径存在多个的情况下，所述控制部基于用户输入，选择多个所述路径中的一个。

7.根据权利要求6所述的停车辅助系统，其中，

在选择了多个所述路径中的一个的情况下，所述控制部基于选择的所述路径所占的区域，调整向车辆的显示部输出的全景监控画面的比例。

8.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中，

在包括所述可停车空间、且存在沿着一个方向排列的多个停车空间的情况下，所述控制部基于所述可停车空间的位置、侧面停车线、基准车道以及车辆的位置，生成所述斜线停车路径，

所述基准车道为，沿着所述多个停车空间排列的方向形成、且与所述多个停车空间相邻的车道。

9.根据权利要求8所述的停车辅助系统，其中，

所述控制部基于所述侧面停车线与所述基准车道所构成的角度，选择倒车停车方式以及前进停车方式中的一个停车方式，

基于选择的所述停车方式，生成所述斜线停车路径。

10.根据权利要求9所述的停车辅助系统，其中，

在所述角度为锐角时，所述控制部选择所述前进停车方式，

在所述角度为钝角时，所述控制部选择所述倒车停车方式。

11.根据权利要求9所述的停车辅助系统，其中，

在所述可停车空间的侧面存在已停车的其它车辆的情况下，

在沿着所述其它车辆的总长度方向形成的线与所述基准车道所构成的角度为锐角时，所述控制部选择所述前进停车方式，

在沿着所述其它车辆的总长度方向形成的线与所述基准车道所构成的角度为钝角时，所述控制部选择所述倒车停车方式。

12.根据权利要求8所述的停车辅助系统，其中，

在生成所述斜线停车路径的情况下，所述控制部生成：车辆在所述基准车道内直行而经过所述可停车空间的旁边时的行驶方向与所述基准车道的方向所构成的角度为设定范围以内的所述斜线停车路径。