[发明专利]停车辅助系统

说明书

本发明涉及一种停车辅助系统，其中，包括：对象检测装置，生成与在车辆的外部存在的对象有关的信息；以及控制部，在基于所述信息判断出可停车空间为斜线停车空间的情况下，生成用于使车辆进入所述可停车空间的斜线停车路径。

技术领域

本发明涉及一种使车辆在斜线停车空间进行停车的停车辅助系统。

背景技术

车辆是使乘坐的用户向所希望的方向移动的装置。作为代表性的例子，可举例有汽车。

另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子装置成为一种趋势。尤其，为了用户的驾驶便利而积极进行关于车辆驾驶辅助系统(ADAS：AdvancedDriver Assistance System)的研究。进一步，积极开展有关于自主行驶汽车(AutonomousVehicle)的开发。

随着自主行驶技术发展，正在研究判断可停车空间、并生成用于使车辆进入可停车空间的路径的自动停车技术。

在判断车辆可进行停车的空间的情况下，可利用各种传感器与相机，判断直角停车空间或平行停车空间。

但是，在利用以往的技术的情况下，存在不能判断斜线停车空间的问题。另外，无法判断作为用于使车辆进入斜线停车空间的路径的斜线停车路径。

另外，在斜线停车空间的情况下，需要根据停车空间倾斜的方向，决定是要进行前进停车还是进行倒车停车。

由此，正在研究判断斜线停车空间以及斜线停车路径的技术。

发明内容

本发明的实施例是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种停车辅助系统，其判断可停车空间是否为斜线停车空间，判断用于使车辆进入斜线停车空间的斜线停车路径。

另外，本发明的实施例的目的在于提供一种停车辅助系统，其基于斜线停车空间倾斜的方向以及程度，判断车辆要以前进停车以及倒车停车中的哪一方式进行停车。

本发明的课题并不限定于上面提及的课题，本领域技术人员可从下面的记载中明确理解未提及的其它课题。

为了解决上述课题，本发明实施例的停车辅助系统，包括：对象检测装置，生成与在车辆的外部存在的对象有关的信息；以及，控制部，在基于所述信息判断出可停车空间为斜线停车空间的情况下，所述控制部生成用于使车辆进入所述可停车空间的斜线停车路径。

其它实施例的具体事项包含于具体实施方式以及附图。

本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。

第一、判断停车空间是否为斜线停车空间，判断用于进入斜线停车空间的路径，从而不仅能够进行直角停车以及平行停车，而且还能够在斜线停车空间进行自动停车。

第二、在执行斜线停车时，判断是要进行前进停车还是倒车停车，从而能够迅速且有效地进行停车。

第三、判断与车辆的移动对应的停车预定空间，输出用于引导停车预定空间的指南，从而在执行手动停车的情况下，能够提高车辆操作的便利性。

本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其它效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。

图2是从外部的多种角度观察本发明的实施例的车辆的图。

图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。

图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。

图7是在说明本发明实施例的车辆以及停车辅助系统时作为参照的框图。