[发明专利]一种无人驾驶车辆远程调度系统及控制方法

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆远程调度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取设定路线上当前各已启动和/或启动中车辆的运行工况信息和各站台当前客量信息；

2)判断所述设定路线上当前各车辆是否处于安全状态，若否，则控制对应的车辆停止运行；

3)判断处于安全状态的车辆是否能够满足乘车需求，若不满足，则向未启动车辆发送启动命令使沿着该设定路线运行；

获取预约乘客到达预约站台的乘客到达时间，以及即将到达该预约站台的后方各车辆的载客状态和后方车辆到达该预约站台的时间；当乘客预约y站乘车且到达y站的时间为t_n时，若x车临近y站的后方且载客较少，且x车到达y站的时间t_x并非远小于t_n，则调整x车的车速，使x车到达y站的时间满足乘客不在y站等待，且x车在y站等待时间较短的要求。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆远程调度控制方法，其特征在于，所述各站台当前客量信息包括各站台乘车人数信息，若存在各站台乘车人数的和大于第一设定值或至少一个站台乘车人数大于第二设定值的情况，且处于安全状态的车辆的运力系数小于第三设定值，则判定为不满足乘车需求。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆远程调度控制方法，其特征在于，所述各站台当前客量信息包括各站台预约乘车人数信息，若存在各站台预约乘车人数的和大于第一设定预约人数的情况，则判定为不满足乘车需求。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆远程调度控制方法，其特征在于，在根据各站台预约乘车人数的和大于第一设定预约人数启动车辆后，若存在各站台取消预约乘车人数的和大于第三设定值的情况，则控制该车辆停止运行，所述第三设定值大于或等于各站台预约乘车人数的和与第一设定预约人数的差值。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆远程调度控制方法，其特征在于，所述各站台当前客量信息包括各站台预约乘车人数信息，若存在至少一个站台预约乘车人数大于第二设定预约人数的情况，则判定为不满足乘车需求。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆远程调度控制方法，其特征在于，在根据至少一个站台预约乘车人数大于第二设定预约人数启动车辆后，若存在

每一个站台取消预约乘车人数均大于对应的站台预约乘车人数与第二设定预约人数之间差值的情况，则控制该车辆停止运行。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的无人驾驶车辆远程调度控制方法，其特征在于，车辆处于非安全状态需要满足动力系统故障、底盘系统故障、自动驾驶系统故障、车身系统故障、网络通信被入侵、网络系统故障和运行路线出现自然灾害情况中的至少一个。

8.一种无人驾驶车辆远程调度系统，其特征在于，包括后台调度系统，所述后台调度系统用于通讯连接设定线路上的各车辆和各站台，并实现以下步骤：

1)获取设定路线上当前各已启动和/或启动中车辆的运行工况信息和各站台当前客量信息；

2)判断所述设定路线上当前各车辆是否处于安全状态，若否，则控制对应的车辆停止运行；

3)判断处于安全状态的车辆是否能够满足乘车需求，若不满足，则向未启动车辆发送启动命令使沿着该设定路线运行；

所述后台调度系统还用于获取预约乘客到达预约站台的乘客到达时间，以及即将到达该预约站台的后方各车辆的载客状态和后方车辆到达该预约站台的时间；当乘客预约y站乘车且到达y站的时间为t_n时，若x车临近y站的后方且载客较少，且x车到达y站的时间t_x并非远小于t_n，则调整x车的车速，使x车到达y站的时间满足乘客不在y站等待，且x车在y站等待时间较短的要求。