[发明专利]一种无人驾驶车辆远程调度系统及控制方法

说明书

本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，特别是一种无人驾驶车辆远程调度系统及控制方法。该装置包括后台调度系统，该后台调度系统获取设定路线上当前各已启动和/或启动中车辆的运行工况信息和各站台当前客量信息；判断该设定路线上当前各车辆是否处于安全状态，若否，则停止运行对应的车辆；再判断该设定路线上当前运行车辆是否能够满足乘车需求，若不满足，则向未启动车辆发送启动命令和运行路线指令，解决现有无人驾驶车辆的调度方式不清楚导致无人驾驶车辆无法满足乘客需求的问题，实现合理的无人驾驶车辆的调度控制和分配。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，特别是一种无人驾驶车辆远程调度系统及控制方法。

背景技术

无人驾驶车将应用于交通服务领域，如无人驾驶出租车、无人驾驶公交车、无人驾驶景区环形行流动车等，由于是无人驾驶的车辆，因此，在公交车领域应用时就会出现如何合理的安排车辆的调度控制的问题。

有中国专利公布号为CN104182820A公开了一种无人驾驶智能车远程调度系统，包括车载终端、数据服务器、数据库服务器、网站服务器、网站客户端和乘客客户端，车载终端通过3G模块与数据服务器连接，数据服务器分别连接数据库服务器、网站服务器和网站客户端，网站服务器分别连接数据库服务器、网站客户端和乘客客户端；车载终端实时讲车辆信息发送给数据服务器，数据服务器将车辆信息保存至数据库服务器或直接发送给网站客户端，网站客户端显示车辆信息，同时网站服务器接收乘客客户端的叫车信息显示在网站客户端，并将该叫车信息与车辆信息进行比对后，通过数据服务器向车载终端发送调车控制指令。但其中对于如何根据叫车信息和车辆信息进行车辆的调度没有具体说明，无法合理安排和调度车辆。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人驾驶车辆远程调度系统及控制方法，用以解决现有无人驾驶车辆的调度方式不清楚导致无人驾驶车辆无法满足乘客需求的问题。

为了解决现有无人驾驶车辆的调度方式不清楚导致无人驾驶车辆无法满足乘客需求的问题，实现合理的无人驾驶车辆的调度控制和分配，本发明提供一种无人驾驶车辆远程调度控制方法，包括以下步骤：

1)获取设定路线上当前各已启动和/或启动中车辆的运行工况信息和各站台当前客量信息；

2)判断所述设定路线上当前各车辆是否处于安全状态，若否，则控制对应的车辆停止运行；

3)判断处于安全状态的车辆是否能够满足乘车需求，若不满足，则向未启动车辆发送启动命令使沿着该设定路线运行。

进一步地，为了满足乘客的乘车需求，根据各站台当前客量信息判断乘客的乘车需求量，所述各站台当前客量信息包括各站台乘车人数信息，若存在各站台乘车人数的和大于第一设定值或至少一个站台乘车人数大于第二设定值的情况，且处于安全状态的车辆的运力系数小于第三设定值，则判定为不满足乘车需求。

进一步地，为了根据乘客预约控制车辆启动，实现预约和非预约乘客的独立调控，所述各站台当前客量信息包括各站台预约乘车人数信息，若存在各站台预约乘车人数的和大于第一设定预约人数的情况，则判定为不满足乘车需求。进一步地，为了防止预约乘客取消预约后车辆空运行，避免资源浪费，在根据各站台预约乘车人数的和大于第一设定预约人数启动车辆后，若存在各站台取消预约乘车人数的和大于第三设定值的情况，则控制该车辆停止运行，所述第三设定值大于或等于各站台预约乘车人数的和与第一设定预约人数的差值。

进一步地，为了根据乘客预约控制车辆启动，实现预约和非预约乘客的独立调控，所述各站台当前客量信息包括各站台预约乘车人数信息，若存在至少一个站台预约乘车人数大于第二设定预约人数的情况，则判定为不满足乘车需求。进一步地，为了防止预约乘客取消预约后车辆空运行，避免资源浪费，在根据至少一个站台预约乘车人数大于第二设定预约人数启动车辆后，若存在每一个站台取消预约乘车人数均大于对应的站台预约乘车人数与第二设定预约人数之间差值的情况，则控制该车辆停止运行。