[发明专利]一种自适应车辆自动控制系统

权利要求书

1.一种自适应车辆自动控制系统，其特征在于，包括路况信息获取子系统、驾驶风格识别子系统、驾驶策略生成子系统和自适应控制子系统，所述路况信息获取子系统用于获取实时路况信息，所述驾驶风格识别子系统用于对驾驶员的驾驶风格进行识别，所述驾驶策略生成子系统用于根据驾驶员的驾驶风格生成对车辆的控制策略，所述自适应控制子系统用于根据实时路况信息和控制策略对车辆进行自适应控制；所述实时路况信息包含道路拥堵信息和道路平整度信息；所述驾驶风格识别子系统包括驾驶风格分类模块、驾驶风格初步判断模块、驾驶风格最终确定模块，所述驾驶风格分类模块用于将驾驶员的驾驶风格划分为偏激型、普通型和平和型，所述驾驶风格初步判断模块用于初步确定驾驶员的驾驶风格，所述驾驶风格最终确定模块用于最终确定驾驶员的驾驶风格；所述偏激型风格驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板的幅度大、速度快、汽车燃油消耗高；所述普通型驾驶风格驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板的幅度适中，汽车燃油消耗适中；所述平和型驾驶风格驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板的幅度小、速度慢，整车燃油消耗低；所述驾驶风格初步判断模块包括冲击度确定模块和初步识别模块，所述冲击度确定模块用于确定汽车冲击度，所述初步识别模块用于根据汽车冲击度初步确定驾驶员驾驶风格；所述冲击度确定模块用于确定汽车冲击度，具体为：根据汽车加速度变化快慢程度定义汽车冲击度函数：

式中，C(t)表示t时刻汽车的冲击度，a(t)表示t时刻汽车的加速度；所述初步识别模块用于根据汽车冲击度初步确定驾驶员驾驶风格，具体为：确定识别周期T，设定第一风格阈值Y₁和第二风格阈值Y₂，若则驾驶员驾驶风格为平和型，若则驾驶员驾驶风格为普通型，则驾驶员驾驶风格为偏激型，其中，Y₁＜Y₂，T表示识别周期的长度，C_i表示i时刻的冲击度；所述驾驶风格最终确定模块包括识别系数确定模块和最终识别模块，所述识别系数确定模块用于根据汽车冲击度确定驾驶员风格识别系数，所述最终识别模块用于根据驾驶员风格识别系数最终确定驾驶员的驾驶风格；所述识别系数确定模块用于根据汽车冲击度确定驾驶员风格识别系数，具体为：采用下式定义驾驶员风格识别系数：

式中，F表示驾驶员风格识别系数，T表示识别周期的长度，C_i表示i时刻的冲击度，D表示在识别周期内普通型驾驶员所处路况类别的汽车冲击度绝对值的平均数，所述普通型驾驶员为根据初步识别模块确定为普通型驾驶风格的驾驶员，所述所处路况类别包括城市中心、城市郊区和高速公路；所述最终识别模块用于根据驾驶员风格识别系数最终确定驾驶员的驾驶风格，具体为：

设定第一识别阈值S₁和第二识别阈值S₂，若F＜S₁，则驾驶员驾驶风格为平和型，若S₁＜F＜S₂，则驾驶员驾驶风格为普通型，S₂＜F，则驾驶员驾驶风格为偏激型，其中，S₁＜S₂；若初步识别模块和最终识别模块识别结果不同，以最终识别模块识别结果为准。