[发明专利]一种三维点云缺失数据区域的标记方法及装置

权利要求书

1.一种三维点云缺失数据区域的标记方法，其特征在于，包括：

添加一个或多个多边形，并使所述一个或多个多边形覆盖三维点云缺失数据区域；

利用所述一个或多个多边形的位置对所述三维点云缺失数据区域进行标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多边形为三角形。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述添加一个或多个多边形，并使所述一个或多个多边形覆盖所述三维点云缺失数据区域，具体包括：

添加一个或多个多边形，根据三维点云缺失数据区域在XY平面的投影，确定所述一个或多个多边形的水平位置，使得所述一个或多个多边形覆盖所述三维点云缺失数据区域在XY平面的投影；

根据所述三维点云缺失数据区域的Z坐标，确定所述一个或多个多边形的垂直位置，维持所述一个或多个多边形的水平位置不变，调整所述一个或多个多边形至所述垂直位置，使得所述一个或多个多边形覆盖所述三维点云缺失数据区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据三维点云缺失数据区域在XY平面的投影，确定所述一个或多个多边形的水平位置，具体包括：

根据所述三维点云缺失数据区域在XY平面的投影，通过调整所述一个或多个多边形，确定所述一个或多个多边形的水平位置，其中，所述调整所述一个或多个多边形包括对所述一个或多个多边形进行平移、改变形状、缩放调整中的一个或多个；

所述调整所述一个或多个多边形至所述垂直位置，具体包括：通过上下移动调整所述一个或多个多边形至所述垂直位置。

5.一种三维点云缺失数据区域的标记装置，其特征在于，包括：

添加模块，具体用于：添加一个或多个多边形，并使所述一个或多个多边形覆盖三维点云缺失数据区域；

标记模块，具体用于：利用所述一个或多个多边形的位置对所述三维点云缺失数据区域进行标记。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述多边形为三角形。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述添加模块具体用于：

添加一个或多个多边形，根据三维点云缺失数据区域在XY平面的投影，确定所述一个或多个多边形的水平位置，使得所述一个或多个多边形覆盖所述三维点云缺失数据区域在XY平面的投影；

根据所述三维点云缺失数据区域的Z坐标，确定所述一个或多个多边形的垂直位置，维持所述一个或多个多边形的水平位置不变，调整所述一个或多个多边形至所述垂直位置，使得所述一个或多个多边形覆盖所述三维点云缺失数据区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述添加模块在用于根据三维点云缺失数据区域在XY平面的投影，确定所述一个或多个多边形的水平位置的过程中，具体用于：

根据所述三维点云缺失数据区域在XY平面的投影，通过调整所述一个或多个多边形，确定所述一个或多个多边形的水平位置，其中，所述调整所述一个或多个多边形包括对所述一个或多个多边形进行平移、改变形状、缩放调整中的一个或多个；

所述添加模块在用于调整所述一个或多个多边形至所述垂直位置的过程中，具体用于：通过上下移动调整所述一个或多个多边形至所述垂直位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至4任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一所述的方法。