[发明专利]一种三维点云缺失数据区域的标记方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种三维点云缺失数据区域的标记方法及装置。其中，所述方法包括：添加一个或多个多边形，并使所述一个或多个多边形覆盖所述三维点云缺失数据区域；利用所述一个或多个多边形的位置对所述三维点云缺失数据区域进行标记。本发明实施例通过添加覆盖三维点云缺失数据区域的多边形，利用所添加的多边形的位置标记三维点云缺失数据区域，为服务器对三维点云缺失数据区域进一步处理，以建立完整、美观的三维模型提供有利条件。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，具体涉及一种三维点云缺失数据区域的标记方法及装置。

背景技术

三维图像与二维图像相比，具有真实度高的显著优点。利用二维图像反映三维世界的信息，有其局限性。比如，在房地产领域，根据房源的二维图像所提供的信息，用户无法获得直观感受；并且对于房源图片，如客厅图、卧室图、卫生间图等通常均单独提供，用户也难以将各种房源图片进行组合，形成对整个房源的整体印象。

但是，在获取房屋的三维点云数据时，在阳台、窗边、飘窗等阳光较强部分，常常会造成设备采集像素点的丢失，从而导致最终建立的三维模型不完整。

发明内容

为解决现有技术中无法对由于强光等因素造成的大面积点云数据缺失进行处理的问题，本发明实施例提供一种三维点云缺失数据区域的标记方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种三维点云缺失数据区域的标记方法，该方法包括：添加一个或多个多边形，并使所述一个或多个多边形覆盖三维点云缺失数据区域；利用所述一个或多个多边形的位置对所述三维点云缺失数据区域进行标记。

第二方面，本发明实施例提供一种三维点云缺失数据区域的标记装置，该装置包括：添加模块，具体用于：添加一个或多个多边形，并使所述一个或多个多边形覆盖三维点云缺失数据区域；标记模块，具体用于：利用所述一个或多个多边形的位置对所述三维点云缺失数据区域进行标记。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：添加一个或多个多边形，并使所述一个或多个多边形覆盖三维点云缺失数据区域；利用所述一个或多个多边形的位置对所述三维点云缺失数据区域进行标记。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下方法：添加一个或多个多边形，并使所述一个或多个多边形覆盖三维点云缺失数据区域；利用所述一个或多个多边形的位置对所述三维点云缺失数据区域进行标记。

本发明实施例通过添加覆盖三维点云缺失数据区域的多边形，利用所添加的多边形的位置标记三维点云缺失数据区域，为服务器对三维点云缺失数据区域进一步处理，以建立完整、美观的三维模型提供有利条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的三维点云缺失数据区域的标记方法流程图；

图2为本发明实施例提供的三维点云缺失数据区域的标记装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式