[发明专利]流体涂布装置的下料机构和具有其的流体涂布装置在审
申请号: | 201810540171.1 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108689149A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 陈鹏;张俊杰;郜福亮 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 推料件 流体涂布装置 轨道输送 下料机构 推料驱动 预定位置 物料移动 移除 驱动 上下移动 向上运动 可活动 下料 延伸 移动 | ||
1.一种流体涂布装置的下料机构,用于将物料从流体涂布装置的轨道输送机构移除,其特征在于,所述下料机构包括:
推料件,所述推料件沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动,所述推料件在所述轨道输送机构将所述物料移动至预定位置时推动所述物料以将所述物料从所述轨道输送机构移除;
推料驱动件,所述推料驱动件与所述推料件相连以驱动所述推料件上下移动,在所述物料未移动至预定位置时,所述推料件位于所述轨道输送机构下方,在所述物料移动至预定位置时,所述推料驱动件驱动所述推料件向上运动,使所述推料件与所述物料的位置相对应以推动所述物料。
2.根据权利要求1所述的流体涂布装置的下料机构,其特征在于,所述推料件包括:
推料气缸,所述推料气缸沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动;
推料杆,所述推料杆与所述推料气缸相连且由所述推料气缸驱动。
3.根据权利要求2所述的流体涂布装置的下料机构,其特征在于,所述推料杆的一端与所述推料气缸相连,所述推料杆的另一端设有用于推动所述物料的推动部。
4.根据权利要求3所述的流体涂布装置的下料机构,其特征在于,所述推料杆形成为沿所述轨道输送机构的延伸方向延伸的长条形,所述推动部形成为沿所述推料杆的一端向下垂直延伸的片状。
5.根据权利要求2所述的流体涂布装置的下料机构,其特征在于,所述推料杆安装在所述推料驱动件上且在所述推料驱动件上的位置沿所述轨道输送机构的延伸方向可调。
6.根据权利要求1所述的流体涂布装置的下料机构,其特征在于,还包括:感应件,所述感应件设在所述推料件或所述推料驱动件上,所述感应件在感应到所述物料活动至预定位置时,所述推料驱动件向上驱动所述推料件,所述推料件推动所述物料以将所述物料从所述轨道输送机构上移除。
7.根据权利要求6所述的流体涂布装置的下料机构,其特征在于,所述感应件形成为光电感应结构。
8.根据权利要求6所述的流体涂布装置的下料机构,其特征在于,所述推料驱动件包括:
推料固定块,所述推料固定块安装在所述轨道输送机构上;
驱动气缸,所述驱动气缸与所述推料固定块相连并通过所述推料固定块安装在所述轨道输送机构上,所述驱动气缸与所述推料件相连,所述感应件在感应到所述物料活动至预定位置后,所述驱动气缸驱动所述推料件向上运动。
9.根据权利要求1所述的流体涂布装置的下料机构,其特征在于,还包括:
行程调节装置,所述行程调节装置与所述推料驱动件相连以调节所述推料驱动件装置的行程。
10.一种流体涂布装置,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的流体涂布装置的下料机构。
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