[发明专利]流体涂布装置的下料机构和具有其的流体涂布装置

说明书

本发明公开了一种流体涂布装置的下料机构和具有其的流体涂布装置，下料机构用于将物料从流体涂布装置的轨道输送机构移除，下料机构包括：推料件，推料件沿轨道输送机构的延伸方向可活动，推料件在轨道输送机构将物料移动至预定位置时推动物料以将物料从轨道输送机构移除；推料驱动件，推料驱动件与推料件相连以驱动推料件上下移动，在物料未移动至预定位置时，推料件位于轨道输送机构下方，在物料移动至预定位置时，推料驱动件驱动推料件向上运动，使推料件与物料的位置相对应以推动物料。根据本发明实施例的流体涂布装置的下料机构，结构简单，下料速度快，稳定性高。

技术领域

本发明涉及流体涂布领域，更具体地，涉及一种流体涂布装置的下料机构和具有其的流体涂布装置。

背景技术

由于现有在线式作业方式都是通过输送轨道将产品输送到柜式机内部进行涂布作业。当工艺不适合连线时，机器需要人工从轨道的入口放入产品，再由机器内部的轨道将产品输送到作业位置进行涂布作业。一个人最多操作2台机器，不能实现自动化作业。另外，目前柜式机的下料机构结构复杂，装配和操作不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种流体涂布装置的下料机构，该下料机构结构简单，下料速度快。

本发明还提出一种具有上述下料结构的流体涂布装置。

根据本发明第一方面实施例的流体涂布装置的下料机构，用于将物料从流体涂布装置的轨道输送机构移除，所述下料机构包括：推料件，所述推料件沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述推料件在所述轨道输送机构将所述物料移动至预定位置时推动所述物料以将所述物料从所述轨道输送机构移除；推料驱动件，所述推料驱动件与所述推料件相连以驱动所述推料件上下移动，在所述物料未移动至预定位置时，所述推料件位于所述轨道输送机构下方，在所述物料移动至预定位置时，所述推料驱动件驱动所述推料件向上运动，使所述推料件与所述物料的位置相对应以推动所述物料。

根据本发明实施例的流体涂布装置的下料机构，通过推料驱动件可以驱动推料件上下移动，当物料在轨道输送机构上活动至合适位置时，推料件可以快速将物料从轨道输送机构上移除，该下料机构结构简单，下料速度快，稳定性高。

根据本发明的一个实施例，所述推料件包括：推料气缸，所述推料气缸沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动；推料杆，所述推料杆与所述推料气缸相连且由所述推料气缸驱动。

根据本发明的一个实施例，所述推料杆的一端与所述推料气缸相连，所述推料杆的另一端设有用于推动所述物料的推动部。

根据本发明的一个实施例，所述推料杆形成为沿所述轨道输送机构的延伸方向延伸的长条形，所述推动部形成为沿所述推料杆的一端向下垂直延伸的片状。

根据本发明的一个实施例，所述推料杆安装在所述推料驱动件上且在所述推料驱动件上的位置沿所述轨道输送机构的延伸方向可调。

根据本发明的一个实施例，所述下料机构还包括：感应件，所述感应件设在所述推料件或所述推料驱动件上，所述感应件在感应到所述物料活动至预定位置时，所述推料驱动件向上驱动所述推料件，所述推料件推动所述物料以将所述物料从所述轨道输送机构上移除。

根据本发明的一个实施例，所述感应件形成为光电感应结构。

根据本发明的一个实施例，所述推料驱动件包括：推料固定块，所述推料固定块安装在所述轨道输送机构上；驱动气缸，所述驱动气缸与所述推料固定块相连并通过所述推料固定块安装在所述轨道输送机构上，所述驱动气缸与所述推料件相连，所述感应件在感应到所述物料活动至预定位置后，所述驱动气缸驱动所述推料件向上运动。

根据本发明的一个实施例，所述下料机构还包括：行程调节装置，所述行程调节装置与所述推料驱动件相连以调节所述推料驱动件装置的行程。