[发明专利]拉链的制造方法、组装机、单元以及系统

权利要求书

1.一种拉链的制造方法，包括：

第1拉片操作工序，在该工序中，使拉头(5)的拉片(7)朝向倒立姿势转动，在所述拉头(5)中，以所述拉片(7)的姿势能够维持在所述拉片(7)相对于拉头主体(6)倒伏的倒伏姿势与所述拉片(7)相对于所述拉头主体(6)倒立的所述倒立姿势之间的任意角度的方式使所述拉片(7)的轴部(71)夹于所述拉头主体(6)的一对爪部(64)之间；

拉链链牙卡合工序，在该工序中，使拉链条(2)所包括的拉链链牙(4)与所述拉片(7)转动到所述倒立姿势侧的所述拉头(5)的所述拉头主体(6)卡合；以及

第2拉片操作工序，在该工序中，使与所述拉链链牙(4)卡合的所述拉头(5)的所述拉片(7)朝向所述倒伏姿势转动，

所述第2拉片操作工序基于朝向所述拉链条(2)所包括的拉链带(3)的带面(3a、3b)直行的第3推动部件(503)的动作来进行，

所述第3推动部件(503)包括以在所述拉链条(2)的输送方向上使所述拉片(7)向上游侧和下游侧的任一侧都能够倒伏的方式倾斜的一组引导面(504a、504b)。

2.根据权利要求1所述的拉链的制造方法，其中，

通过所述第1拉片操作工序，将所述拉片(7)设定在30°～150°的角度范围内的目标角度。

3.根据权利要求2所述的拉链的制造方法，其中，

于在使角度为90°的所述拉片(7)向后方转动时所述拉片(7)的角度减小、在使角度为90°的所述拉片(7)向前方转动时所述拉片(7)的角度增大的情况下，通过所述第1拉片操作工序，将所述拉片(7)设定在30°～120°的角度范围内的目标角度。

4.根据权利要求1所述的拉链的制造方法，其中，

所述第1拉片操作工序在被分配给用于向所述拉头主体(6)安装所述拉片(7)的组装机(100)的工位进行，并且基于所述组装机(100)所配备的第1推动部件(501)的动作来进行。

5.根据权利要求1所述的拉链的制造方法，其中，

所述第1拉片操作工序在所述拉头(5)沿着与用于储存和供给所述拉头(5)的零件供给器(200)连接的滑槽(602)移动时进行，并且基于沿着所述滑槽(602)配备的第2推动部件(502)的动作来进行。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的拉链的制造方法，其中，

所述第1拉片操作工序在被分配给用于向所述拉头主体(6)安装所述拉片(7)的组装机(100)的工位进行，除此之外，还在所述拉头(5)沿着与用于储存和供给由所述组装机(100)组装好的所述拉头(5)的零件供给器(200)连接的滑槽(602)移动时进行。

7.根据权利要求1所述的拉链的制造方法，其中，

所述第1拉片操作工序基于在被分配给用于向所述拉头主体(6)安装所述拉片(7)的组装机(100)的工位配备的第1推动部件(501)的动作来进行，此外，还基于沿着与用于储存和供给所述拉头(5)的零件供给器(200)连接的滑槽(602)配备的第2推动部件(502)的动作来进行，所述拉片(7)的由所述第1推动部件(501)设定的角度与所述拉片(7)的由所述第2推动部件(502)设定的角度相同或者不同。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的拉链的制造方法，其中，

所述拉链链牙卡合工序包括：

利用保持件(605)保持所述拉头(5)的工序、以及

使所述拉链条(2)所包括的所述拉链链牙(4)与由所述保持件(605)保持的所述拉头(5)的所述拉头主体(6)卡合的工序。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的拉链的制造方法，其中，

该方法还包括对转动到所述倒立姿势侧的所述拉片(7)进行拍摄，并基于摄像数据和事先登录信息来检查被设于所述拉片(7)的标志的检查工序。