[发明专利]一种基于PLC的手机盒摸膜包装装置及方法

权利要求书

1.一种基于PLC的手机盒摸膜包装装置，包括定位箱（1）、摸膜箱（2）和模具（3），其特征在于：所述定位箱（1）的X方向设置有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的侧部通过第一丝杠（5）连接有连接块（6），所述定位箱（1）的Y方向设置有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）的一侧安装有第一气动机械手（8），所述定位箱（1）的侧部设置有传送带（9），所述传送带（9）的侧部设置有第三伺服电机（10），所述第三伺服电机（10）通过第二丝杠（11）与第二气动机械手（12）相连，所述第二气动机械手（12）的下部设置有升降气缸（13），所述摸膜箱（2）设置于传送带（9）的端侧，所述摸膜箱（2）的内部设置有滚筒（14），所述滚筒（14）的端侧设置有驱动气缸（15），所述摸膜箱（2）的侧部设置有第一气缸（16），所述摸膜箱（2）远离第一气缸（16）的一侧设置有限位块（17），所述限位块（17）的上部安装有第二气缸（18），所述模具（3）安装于第二气缸（18）的驱动端，所述第一伺服电机（4）、第二伺服电机（7）、第三伺服电机（10）和升降气缸（13）均分别与PLC处理器（19）相连；

所述摸膜箱的侧部开有与滑块相匹配的凹槽，且所述凹槽的侧部设置有限位块；所述摸膜箱（2）从上至下依次分隔为第一容腔（21）、第二容腔（22）和第三容腔（23），且所述第一容腔（21）的内部沿X轴设置有两组关于Y轴对称的滚筒（14），所述第二容腔（22）的内部沿Z轴设置有四组中心对称的滚筒（14），所述第三容腔（23）沿Y轴设置有两组相对于X轴对称的滚筒（14），且所述滚筒（14）与驱动气缸（15）呈一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的手机盒摸膜包装装置，其特征在于：所述第一气动机械手（8）和第二气动机械手（12）的端侧均安装有真空吸盘（20），且所述第一气动机械手（8）和第二气动机械手（12）结构相一致。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的手机盒摸膜包装装置，其特征在于：所述第一伺服电机（4）、第二伺服电机（7）、第三伺服电机（10）均分别通过伺服驱动器（24）与PLC处理器（19）电性相连，所述升降气缸（13）、驱动气缸（15）、第一气缸（16）和第二气缸（18）均分别通过电磁阀（25）与PLC处理器（19）电性相连，且所述PLC处理器（19）分别与上位机（26）和人机界面（27）电性相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的手机盒摸膜包装装置，其特征在于：所述模具（3）的四面开有四个均匀的槽口（28），所述槽口（28）的内部活接有连接杆（29），所述连接杆（29）的端侧连接有挡板（30）。

5.一种根据权利要求1所述的基于PLC的手机盒摸膜包装方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、面纸和盒胚的定位整合：面纸由X方向的第一伺服电机带动第一丝杠实现X轴方向精确定位，确保面纸和盒胚的Y中心线重合，Y方向的第二伺服电机带动第一气动机械手抓取盒胚，对盒胚进行Y轴方向的运动控制，使盒胚沿Y 轴向面纸移动，保证盒胚和面纸的X方向中心线的重合，实现盒胚底面与过胶后的面纸进行定位粘贴，实现精确的定位，避免整合后面纸出现皱折、起泡、划痕等现象；

S2、面纸和盒胚的转运：经步骤S1定位整合后的面纸和盒胚，经过传送带传送到固定位置，第二气动机械手抓取盒胚，第二气动机械手由第三伺服电机驱动第二丝杠进而带动第二机械手移动，从而将盒胚从定位箱移动到摸膜箱内，简单的实现转运过程，便于后续摸膜过程的实现；

S3、摸膜：经步骤S2移动至摸膜箱内的盒胚，第二气动机械手继续抓取盒胚，在升降气缸的作用下，经位置检测传感器进行盒胚位置检测，盒胚依次经过摸膜箱的上部、中部和下部，并在驱动气缸带动滚筒的作用下，依次实现对盒胚左右面的刷裱，左前、右后、左后、右前进行包角，左右多余面纸折叠到前后面上以及对前后面进行刷裱，充分实现摸膜过程；

S4、盒口铲边内折：经步骤S3摸膜处理后的盒体，经第一气缸推动移动并固定在摸膜箱的边缘位置，然后第二气缸带动模具向下移动，将高于盒口的面纸压下，随后模具压入盒胚内部，挤压面纸完成内折。