[发明专利]一种基于PLC的手机盒摸膜包装装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于PLC的手机盒摸膜包装装置，包括定位箱，所述定位箱的X方向设置有第一伺服电机，所述定位箱的Y方向设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧安装有第一气动机械手，所述定位箱的侧部设置有传送带，所述传送带的侧部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第二丝杠与第二气动机械手相连，所述第二气动机械手的下部设置有升降气缸，所述摸膜箱设置于传送带的端侧，所述滚筒的端侧设置有驱动气缸，所述摸膜箱的侧部设置有第一气缸，所述摸膜箱远离第一气缸的一侧设置有限位块，所述限位块的上部安装有第二气缸，所述模具安装于第二气缸的驱动端。本发明实现手机摸膜的全自动包装，避免人工的使用。

技术领域

本发明涉及手机盒摸膜包装技术领域，更具体地说，尤其涉及一种基于PLC的手机盒摸膜包装装置。同时，本发明还涉及一种基于PLC的手机盒摸膜包装方法。

背景技术

随着手机的需求量越来越大，人们对手机的要求也随之得到了提高。手机盒摸膜这道工序主要以人为主的半自动设备来完成的，还需要花费大量人力，并且在人力操作过程中纸盒容易变形从而损坏产品。

现阶段，我国包装机械的控制系统大多还采用继电器和接触器组合的控制结构，是一种针对特定设备和特定功能设计的硬连接系统，建成后很难更改，各部分功能调整困难，灵活性非常差，而且元器件较多，电路复杂，导致系统的可靠性和寿命大大降低，并且占据较大的物理空间。

特别是在贴纸定位的过程中，贴纸定位不可以有偏差，必须保持正中；贴纸不能有皱折、起泡、划痕等现象，否则，摸膜过程就宣告失败，现有的人工操作成品率低，不利于生产制造过程，影响整个产品的质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，实现手机摸膜的全自动包装，避免人工的使用，同时，便捷的实现功能的调整，提高使用的灵活性，提高可靠性和寿命，以解决上述背景技术中提出的功能调整困难、可靠性和寿命较低等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于PLC的手机盒摸膜包装装置，包括定位箱、摸膜箱和模具，所述定位箱的X方向设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的侧部通过第一丝杠连接有连接块，所述定位箱的Y方向设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧安装有第一气动机械手，所述定位箱的侧部设置有传送带，所述传送带的侧部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第二丝杠与第二气动机械手相连，所述第二气动机械手的下部设置有升降气缸，所述摸膜箱设置于传送带的端侧，所述摸膜箱的内部设置有滚筒，所述滚筒的端侧设置有驱动气缸，所述摸膜箱的侧部设置有第一气缸，所述摸膜箱远离第一气缸的一侧设置有限位块，所述限位块的上部安装有第二气缸，所述模具安装于第二气缸的驱动端，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和升降气缸均分别与PLC处理器电性相连。

优选的，所述第一气动机械手和第二气动机械手的端侧均安装有真空吸盘，且所述第一气动机械手和第二气动机械手结构相一致。

优选的，所述摸膜箱的侧部开有与滑块相匹配的凹槽，且所述凹槽的侧部设置有限位块。

优选的，所述摸膜箱从上至下依次分隔为第一容腔、第二容腔和第三容腔，且所述第一容腔的内部沿X轴设置有两组关于Y轴对称的滚筒，所述第二容腔的内部沿Z轴设置有四组中心对称的滚筒，所述第三容腔沿Y轴设置有两组相对于X轴对称的滚筒，且所述滚筒与驱动气缸呈一一对应设置。

优选的，所述模具的四面开有四个均匀的槽口，所述槽口的内部活接有连接杆，所述连接杆的端侧连接有挡板。

本发明还提供一种基于PLC的手机盒摸膜包装方法，包括如下步骤：