[发明专利]一种跟随式管家机器人的爬台阶装置

权利要求书

1.一种跟随式管家机器人的爬台阶装置，包括底盘(1)、电池仓(2)、安装在电池仓(2)顶部的智能系统(3)、悬架系统(4)、箱体底板(5)以及通过卡扣连接箱体底板(5)的箱体(6)，底盘(1)的顶部安装电池仓(2)，智能系统(3)通过悬架系统(4)连接箱体底板(5)，其特征在于：所述底盘(1)上安装有爬台阶装置(7)；

所述爬台阶装置(7)由减速电机(71)、传动轴(72)、连接爪(73)、固定壳(74)、驱动电机(75)和转轮(76)组成，两个所述减速电机(71)在底盘(1)内反向安装并与智能系统(3)电连接，减速电机(71)连接的传动轴(72)从底盘(1)内向外活动延伸出底盘(1)的一端的外表面焊接有连接爪(73)，所述连接爪(73)上焊接固定壳(74)，固定壳(74)的内部安装的驱动电机(75)的转轴延伸出固定壳(74)与转轮(76)固定安装，驱动电机(75)与智能系统(3)电连接；

所述传动轴(72)位于底盘(1)内的一段固定套设有圆盘(721)，圆盘(721)与底盘(1)的内壁滑动连接，所述底盘(1)的侧壁的孔内还活动设有锁紧螺母(9)；所述传动轴(72)在底盘(1)的内部贯穿制动圈(8)，制动圈(8)的底部通过连接块(81)固定安装在底盘(1)上，所述制动圈(8)的内部设有制动组件(82)；

所述制动组件(82)包括固定块(821)和制动头(822)，固定块(821)的一端固定连接在制动圈(8)的内壁，固定块(821)的另一端通过销活动连接制动头(822)，制动头(822)的尖头部分搭在所述传动轴(72)的表面上。

2.根据权利要求1所述的一种跟随式管家机器人的爬台阶装置，其特征在于：所述圆盘(721)上开设的槽孔内设有开设外螺纹的螺杆(7211)，螺杆(7211)的外螺纹与锁紧螺母(9)的内螺纹相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种跟随式管家机器人的爬台阶装置，其特征在于：所述传动轴(72)的表面开设有尖头方向指向旋转方向的制动槽(722)。

4.根据权利要求3所述的一种跟随式管家机器人的爬台阶装置，其特征在于：所述制动槽(722)与制动头(822)的尖头相适配。

5.根据权利要求1所述的一种跟随式管家机器人的爬台阶装置，其特征在于：所述制动头(822)的底部接触连接在固定块(821)的底壁上。

6.根据权利要求1所述的一种跟随式管家机器人的爬台阶装置，其特征在于：所述连接爪(73)设置有三个，三个所述连接爪(73)在传动轴(72)上均等分布。