[发明专利]一种跟随式管家机器人的爬台阶装置

说明书

本发明公开了一种跟随式管家机器人的爬台阶装置，包括底盘、电池仓、智能系统、悬架系统、箱体底板以及箱体，底盘上安装有爬台阶装置；爬台阶装置由减速电机、传动轴、连接爪、固定壳、驱动电机和转轮组成，减速电机连接的传动轴从底盘内向外活动延伸出底盘的一端的外表面焊接有连接爪，固定壳的内部安装的驱动电机的转轴延伸出固定壳与转轮固定安装，传动轴位于底盘内的一段固定套设有圆盘，底盘的侧壁的孔内还活动设有锁紧螺母；制动组件包括固定块和制动头，固定块的另一端通过销活动连接制动头，制动头的尖头部分搭在传动轴的表面上。本发明通过单边三个均等分布的车轮，可以用来爬台阶，使得该机器人的可行走区域进一步扩大。

技术领域

本发明涉及到机器人技术领域，特别涉及一种跟随式管家机器人的爬台阶装置。

背景技术

随着电子技术的发展，周边设备的智能化程度越来越高，给人们的生活带来诸多便利。但是各种智能化设备在与人进行交互时，都有自己各自完全独立或者相对独立的操作系统。适应越来越多的智能化设备的操作系统，对使用者来讲，工作量越来越大，负担越来越重，现如今技术发展迅速，人们希望可以把自己从繁重的体力劳累中解脱出来，而我们不可避免的是出门背包步行等尴尬的情况。

申请号为CN201710406907.1公开了一种跟随式管家机器人，该机器人两个车轮的设计提高通过能力，通过智能系统的机载计算机和单片机维持整机的平衡，蓝牙锁的开启需通过用户手机APP验证或者通过指纹识别，满足两者任意一个才能打开蓝牙锁，安全性高，机器人运转时会自动保持平衡，并在此前提下跟踪用户，用户在机器人当前位置左侧时机器人会向左转动，右侧时会向右转动，以保持始终面向用者。机器人会始终保持一定距离，由蓝牙和超声波确定距离。使用者如果向远离机器人方向走动，机器人会前移直至达到预定范围内，该范围属于用户使用偏好可以在手机客户端中进行修改，机载计算机会根据当前存放物品情况对控制参数进行调整，并且记录用户使用习惯，进行预测性参数调整，以实现对机器性能，以及电池续航策略的优化，同时机器人的外观初步定为类似于移动的高尔夫球包，帮助用户旅行的时候背包和携带物品，减轻用户的负担，使用户轻松出门。

虽然该机器人可以将人们从繁重的体力劳累中解脱出来，不用背包轻松旅行，但是其存在如下缺陷：由于外出旅行的人不可避免的会遇到台阶，那么该机器人只有两个车轮是无法完成爬台阶过程的。

发明内容

发明的目的在于提供一种跟随式管家机器人的爬台阶装置，通过单边三个均等分布的车轮，可以用来爬台阶，使得该机器人的可行走区域进一步扩大，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种跟随式管家机器人的爬台阶装置，包括底盘、电池仓、安装在电池仓顶部的智能系统、悬架系统、箱体底板以及通过卡扣连接箱体底板的箱体，底盘的顶部安装电池仓，智能系统通过悬架系统连接箱体底板，所述底盘上安装有爬台阶装置；

所述爬台阶装置由减速电机、传动轴、连接爪、固定壳、驱动电机和转轮组成，两个所述减速电机在底盘内反向安装并与智能系统电连接，减速电机连接的传动轴从底盘内向外活动延伸出底盘的一端的外表面焊接有连接爪，所述连接爪上焊接固定壳，固定壳的内部安装的驱动电机的转轴延伸出固定壳与转轮固定安装，驱动电机与智能系统电连接；

所述传动轴位于底盘内的一段固定套设有圆盘，圆盘与底盘的内壁滑动连接，所述底盘的侧壁的孔内还活动设有锁紧螺母；所述传动轴在底盘的内部贯穿制动圈，制动圈的底部通过连接块固定安装在底盘上，所述制动圈的内部设有制动组件；

所述制动组件包括固定块和制动头，固定块的一端固定连接在制动圈的内壁，固定块的另一端通过销活动连接制动头，制动头的尖头部分搭在所述传动轴的表面上。

优选的，所述圆盘上开设的槽孔内设有开设外螺纹的螺杆，螺杆的外螺纹与锁紧螺母的内螺纹相匹配。