[发明专利]一种基于MC9S12DG128的智能车控制系统在审
申请号: | 201810540411.8 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108897314A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 陈跃 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区职业技术学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制芯片 电机驱动模块 电源管理模块 智能车控制系统 速度感应模块 图像采集模块 缓冲模块 控制模块 防撞 实时监测 行驶安全 智能车 智能化 缓冲 保证 | ||
1.一种基于MC9S12DG128的智能车控制系统,其特征在于:包括电源管理模块、MC9S12DG128控制芯片、电机驱动模块、调节控制模块、图像采集模块、速度感应模块、执行模块、GPS定位模块以及防撞缓冲模块,所述电源管理模块和MC9S12DG128控制芯片对应连接,所述电源管理模块和MC9S12DG128控制芯片还分别与所述电机驱动模块、图像采集模块、速度感应模块、GPS定位模块以及防撞缓冲模块一一对应连接,所述调节控制模块对应设置于MC9S12DG128控制芯片上,所述电机驱动模块与执行模块对应连接。
2.根据权利要求1所述的基于MC9S12DG128的智能车控制系统,其特征在于:所述电机驱动模块用于对智能车提供动力。
3.根据权利要求1所述的基于MC9S12DG128的智能车控制系统,其特征在于:所述调节控制模块用于调节设定MC9S12DG128控制芯片的参数和信号。
4.根据权利要求1所述的基于MC9S12DG128的智能车控制系统,其特征在于:图像采集模块用于对行驶道路信息进行采集反馈。
5.根据权利要求1所述的基于MC9S12DG128的智能车控制系统,其特征在于:所述速度感应模块用于检测智能车的运行速度并根据路面情况进行调节。
6.根据权利要求1所述的基于MC9S12DG128的智能车控制系统,其特征在于:所述执行模块用于对智能车进行驱动行驶。
7.根据权利要求1所述的基于MC9S12DG128的智能车控制系统,其特征在于:所述GPS定位模块由于对智能车进行实时定位。
8.根据权利要求1所述的基于MC9S12DG128的智能车控制系统,其特征在于:所述防撞缓冲模块用于智能车在行驶过程中进行防护处理,并根据车速进行防护等级调节处理。
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