[发明专利]一种基于MC9S12DG128的智能车控制系统

说明书

本发明揭示了一种基于MC9S12DG128的智能车控制系统，包括电源管理模块、MC9S12DG128控制芯片、电机驱动模块、调节控制模块、图像采集模块、速度感应模块、执行模块、GPS定位模块以及防撞缓冲模块，所述电源管理模块和MC9S12DG128控制芯片对应连接，所述电源管理模块和MC9S12DG128控制芯片还分别与所述电机驱动模块、图像采集模块、速度感应模块、GPS定位模块以及防撞缓冲模块一一对应连接，所述调节控制模块对应设置于MC9S12DG128控制芯片上，所述电机驱动模块与执行模块对应连接。本发明采用智能化控制，行驶安全可靠，可实时监测定位，即便发生碰撞也有极好的缓冲，保证智能车不受损坏。

技术领域

本发明涉及一种基于MC9S12DG128的智能车控制系统。

背景技术

智能车在机器人的研究领域中是一项非常重要的内容，它集合了机械、垫子、检测技术与传感控制等于一体。智能车可以适应不同环境、温度、湿度等条件的影响，完成危险地带中人类无法接入等特殊情况下的任务，但是一般智能车操作控制相对复杂，功能比较单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用智能化控制，行驶安全可靠，可实时监测定位，即便发生碰撞也有极好的缓冲，保证智能车不受损坏的汽车电子防盗报警系统。

本发明的技术方案是，一种基于MC9S12DG128的智能车控制系统，包括电源管理模块、MC9S12DG128控制芯片、电机驱动模块、调节控制模块、图像采集模块、速度感应模块、执行模块、GPS定位模块以及防撞缓冲模块，所述电源管理模块和MC9S12DG128控制芯片对应连接，所述电源管理模块和MC9S12DG128控制芯片还分别与所述电机驱动模块、图像采集模块、速度感应模块、GPS定位模块以及防撞缓冲模块一一对应连接，所述调节控制模块对应设置于MC9S12DG128控制芯片上，所述电机驱动模块与执行模块对应连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述电机驱动模块用于对智能车提供动力。

在本发明一个较佳实施例中，所述调节控制模块用于调节设定MC9S12DG128控制芯片的参数和信号。

在本发明一个较佳实施例中，图像采集模块用于对行驶道路信息进行采集反馈。

在本发明一个较佳实施例中，所述速度感应模块用于检测智能车的运行速度并根据路面情况进行调节。

在本发明一个较佳实施例中，所述执行模块用于对智能车进行驱动行驶。

在本发明一个较佳实施例中，所述GPS定位模块由于对智能车进行实时定位。

在本发明一个较佳实施例中，所述防撞缓冲模块用于智能车在行驶过程中进行防护处理，并根据车速进行防护等级调节处理。

本发明所述为一种基于MC9S12DG128的智能车控制系统，本发明采用智能化控制，行驶安全可靠，可实时监测定位，即便发生碰撞也有极好的缓冲，保证智能车不受损坏。

附图说明

图1为本发明一种基于MC9S12DG128的智能车控制系统一较佳实施例中的模块框图。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。