[发明专利]一种立体拖链的旋转运动机构

权利要求书

1.一种立体拖链的旋转运动机构，其特征在于：包括支架底板（1）、气动伸缩机构（2）和滑动机构；所述滑动机构安装在支架底板（1）上，并可在气动伸缩机构（2）的作用下在支架底板（1）上沿一个方向水平移动；所述滑动机构包括一滑动板（3），滑动板（3）的底部与气动伸缩机构（2）连接，气动伸缩机构（2）驱动滑动板（3）在支架底板（1）上滑动；所述滑动板（3）上还设有用于承载拖链（8）的托盘（7），拖链（8）绕置在一设置在滑动板（3）上的转轮（6）上；所述转轮（6）与滑动板（3）转动连接并可随滑动板（3）整体移动。

2.根据权利要求1所述的立体拖链的旋转运动机构，其特征在于：所述滑动板（3）通过滑杆（4）与支架底板（1）连接；所述滑杆（4）的沿支架底板（1）的长度方向平行设置，其两端并固定连接在支架底板（1）上；所述滑板通过直线轴承（5）与滑杆（4）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的立体拖链的旋转运动机构，其特征在于：所述气动伸缩机机构的伸缩部分为气动伸缩杆（21）；所述滑动板（3）的底部上固定设置有连接轴（31），连接轴（31）与气动伸缩杆（21）的端部连接。

4.根据权利要求3所述的立体拖链的旋转运动机构，其特征在于：在滑动板（3）的移动方向上，在滑动板（3）的对称轴线上还设有连接孔（32），用于与转轮（6）上的连接转柱（61）转动连接；所述连接孔（32）与连接轴（31）位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的立体拖链的旋转运动机构，其特征在于：所述连接转柱（61）与连接孔（32）之间通过转动轴承连接。

6.根据权利要求1所述的立体拖链的旋转运动机构，其特征在于：所述托盘（7）为半圆形盘框结构，其所在的圆与转轮（6）为同心圆，拖链（8）的一端伸入托盘（7）上，并绕过转轮（6）与拖链（8）的另一端平行设置；拖链（8）的两端通过设置在所述支架底板（1）上的拖链支座（9）限定其安装位置。

7.根据权利要求1所述的立体拖链的旋转运动机构，其特征在于：所述气动伸缩机构（2）固定设置在支架底板（1）上并与气动组件（10）连接，气动组件（10）为气动伸缩机构（2）提供驱动动力。

8.根据权利要求7所述的立体拖链的旋转运动机构，其特征在于：所述气动组件（10）通过支架板可拆卸的安装在支架底板（1）的边部。