[发明专利]一种立体拖链的旋转运动机构

说明书

本发明公开了一种立体拖链的旋转运动机构，包括支架底板、气动伸缩机构和滑动机构；所述滑动机构安装在支架底板上，并可在气动伸缩机构的作用下在支架底板上沿一个方向水平移动；所述滑动机构包括一滑动板，滑动板的底部与气动伸缩机构连接，气动伸缩机构驱动滑动板在支架底板上滑动；所述滑动板上还设有用于承载拖链的托盘，拖链绕置在一设置在滑动板上的转轮上；所述转轮与滑动板转动连接并可随滑动板整体移动；该立体拖链的旋转运动机构，其结构简单，安装操作方便，能够同时实现拖链的旋转和轴向移动，使得拖链的运动更加灵活自如，对机器设备的运动适应性好，具有良好的使用价值和实用性。

技术领域

本发明涉及机器人线缆用拖链技术领域，特别是一种立体拖链的旋转运动机构。

背景技术

拖链在机器人等机械设备中起到了对线缆管线的保护和放置，使得设备在运行过程中美观不杂乱。

现有拖链结构一般都为扁平状，针对一些特殊机械设备其适用性不佳，因此随着拖链的应用和发展，一种三维的立体拖链在很多机械设备当中得到应用，并得到的良好的使用效果，对线缆实现了全方位的保护作用，但现有的立体拖链，由于其结构的设置基本是通过将若干拖链节连接成一定长度的拖链，然后用于将线缆置于整条拖链内，长条的拖链需要在机器设备的伸缩运动过程中灵活的动作来跟随设备的运动，以为采用线缆牵拖链的引机器人/机器设备提供正常工作动能和其运行的稳定性，而现有立体拖链在其安装的旋转运动机构处存在结构复杂、工作灵活度不佳的问题，需要进步一的完善改进。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种立体拖链的旋转运动机构，其结构简单，安装操作方便，能够同时实现拖链的旋转和轴向移动，使得拖链的运动更加灵活自如，对机器设备的运动适应性好，具有良好的使用价值和实用性。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的立体拖链的旋转运动机构，包括支架底板、气动伸缩机构和滑动机构；所述滑动机构安装在支架底板上，并可在气动伸缩机构的作用下在支架底板上沿一个方向水平移动；所述滑动机构包括一滑动板，滑动板的底部与气动伸缩机构连接，气动伸缩机构驱动滑动板在支架底板上滑动；所述滑动板上还设有用于承载拖链的托盘，拖链绕置在一设置在滑动板上的转轮上；所述转轮与滑动板转动连接并可随滑动板整体移动。

由于采用上述结构，该旋转运动机构结构简单，可轴向运动的滑板和转轮实现拖链的弯折旋转结构，使得拖链能够同时转动和轴向移动，其机构结构灵活好，保证了拖链节对于机器设备的动作需求，同时通过气动伸缩机构的同步作用，使得拖链能够在气动伸缩机构的作用下与机器设备实现主动同步移动，避免了拖链采用被动移动时，对拖链拉扯导致的拖链脱离损坏而影响机器设备的正常运行，具有良好的实用性和使用价值。

进一步地，所述滑动板通过滑杆与支架底板连接；所述滑杆的沿支架底板的长度方向平行设置，其两端并固定连接在支架底板上；所述滑板通过直线轴承与滑杆滑动连接。

进一步地，所述气动伸缩机机构的伸缩部分为气动伸缩杆；所述滑动板的底部上固定设置有连接轴，连接轴与气动伸缩杆的端部连接。

进一步地，在滑动板的移动方向上，在滑动板的对称轴线上还设有连接孔，用于与转轮上的连接转柱转动连接；所述连接孔与连接轴位于同一直线上。

进一步地，所述连接转柱与连接孔之间通过转动轴承连接。

由于采用上述结构，滑动板与支座底板、滑杆、转轮之间结构配合设计，使得整体结构简单紧凑，安装占用空间小，还能结构的有序性动作，进一步的使得本发明的立体拖链的旋转运动机构灵活好，间接的保证了拖链节的结构稳定性，避免拉扯损坏拖链。