[发明专利]废料连续搬运装置及其控制方法

权利要求书

1.一种废料连续搬运装置，其特征在于：包括N个废料储槽和N个用于监测所述废料储槽内废料堆积高度的传感器，N为自然数，所述传感器一一对应地与所述废料储槽相对固定安装，所述废料储槽上还一一对应固定安装有自动排屑装置，所述排屑装置的进料端伸向其所在废料储槽的底部，当N为1时，所述排屑装置的出料端伸向所述废料储槽的外部，当N大于或等于2时，N个废料储槽依次相连，前N-1个所述排屑装置的出料端悬伸于下一个所述废料储槽的上沿或上方，第N个所述排屑装置的出料端伸向其所在废料储槽的外部。

2.如权利要求1所述的废料连续搬运装置，其特征在于：还包括与第N个所述废料储槽相连的第N+1个所述废料储槽，第N+1个所述废料储槽有两种情况：(1)第N+1个所述废料储槽相对固定安装有第N+1个所述传感器，不配备所述排屑装置；(2)第N+1个所述废料储槽上不配备所述排屑装置和所述传感器。

3.如权利要求2所述的废料连续搬运装置，其特征在于：所述排屑装置通过一支架固定安装在对应的所述废料储槽上。

4.如权利要求1、2或3所述的废料连续搬运装置，其特征在于：所述排屑装置包括外罩、铲斗和带动所述铲斗运转的电机，所述外罩覆盖在所述铲斗的外表面的上方，并与之形成一段运料通道。

5.如权利要求4所述的废料连续搬运装置，其特征在于：所述废料储槽的底部安装有车轮。

6.如权利要求5所述的废料连续搬运装置，其特征在于：所述废料储槽上设有勾挂其他废料储槽并锁止的挂接装置。

7.如权利要求6所述的废料连续搬运装置，其特征在于：所述传感器采用红外线传感器、激光传感器或图像识别传感器，所述传感器安装在所述废料储槽的侧壁上或者所述排屑装置的外罩上。

8.一种废料连续搬运装置控制方法，其特征在于：其针对权利要求1-7中任意一项权利要求所述的废料连续搬运装置，当N为1时，用所述传感器实时监测所述废料储槽内的废料堆高情况，当废料堆高上升到设定的第一堆高时，启动所述排屑装置，当废料堆高下降达到设定的第二堆高时，停止所述排屑装置，当N大于或等于2时，用每个所述传感器实时监测相对应的所述废料储槽内的废料堆高情况，当废料堆高上升到设定的第一堆高时，启动相应的所述排屑装置，当废料堆高下降达到设定的第二堆高时，停止相应的所述排屑装置，所述第一堆高在相应废料储槽深度的80％-120％之间取值，所述第二堆高在相应废料储槽深度的10％-20％之间取值。

9.如权利要求8所述的废料连续搬运装置控制方法，其特征在于：对于最末一个所述废料储槽上配置有所述传感器的情况，最末一个所述废料储槽当废料堆高上升到相应传感器设定的第一堆高时，停止所有排屑装置，并发出报警信号。

10.如权利要求8或9所述的废料连续搬运装置控制方法，其特征在于：最末一个所述废料储槽当废料堆高上升到相应传感器设定的第一堆高时，仅停止前一废料储槽的所述排屑装置，延时一段设定时间后停止所有排屑装置，并发出报警信号，或者，前一个废料储槽当废料堆高上升到相应传感器设定的第一堆高时，停止再前一个废料储槽的所述排屑装置，依次类推，直至停止所有排屑装置，同时联动停止加工主机，并发出报警信号。