[发明专利]废料连续搬运装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种废料连续搬运装置及其控制方法，包括N个废料储槽和N个用于监测废料储槽内废料堆高的传感器，N为自然数，传感器一一对应地与废料储槽相对固定，废料储槽一一对应固定安装有排屑装置，排屑装置进料端伸向其所在废料储槽底部，当N为1时，排屑装置出料端伸向废料储槽外部，当N大于或等于2时，N个废料储槽依次相连，前N‑1个排屑装置的出料端悬伸于下一废料储槽的上沿或上方，第N个排屑装置的出料端伸向其所在废料储槽的外部，传感器监测到本废料储槽内的废料堆高，当上升到设定第一堆高时，启动排屑装置，当下降到设定第二堆高时，停止排屑装置。本发明能适时地自动排出废料，因此能很好地配合连续加工，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种机加工废料盛装装置，尤其涉及一种可根据堆料程度自动搬运转移废料的盛装装置及对其的控制方法。

背景技术

CNC机床通常都会配备一个用来盛装加工废料(如铁屑)的装置。一般情况下该装置是一辆带轮子的小推车，当废料堆满时，就需要人工将小推车推走，将车中的废料清空后再放回来。

粗加工时，通常废料的产生速度是非常快的，有时粗加工还没有完成，装废料的小车就满了，这时就需要先将机床停下来，先把小车清空，再接着开启机床，影响生产效率。如果是在无人值守的情况下进行连续的粗加工，常常因为小车里废料堆满，没有及时得到清理，导致机床的排屑装置会因为无法排屑而报警并停止加工，更加影响生产效率，使连续生产的优势因小车的制约而无法得到充分发挥。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明提供了一种废料连续搬运装置，既可用于存放废料，又能适时地自动排出废料，能很好地配合连续加工，提高生产效率。

本发明的主要技术方案有：

一种废料连续搬运装置，包括N个废料储槽和N个用于监测所述废料储槽内废料堆积高度的传感器，N为自然数，所述传感器一一对应地与所述废料储槽相对固定安装，所述废料储槽上还一一对应固定安装有自动排屑装置，所述排屑装置的进料端伸向其所在废料储槽的底部，当N为1时，所述排屑装置的出料端伸向所述废料储槽的外部，当N大于或等于2时，N个废料储槽依次相连，前N-1个所述排屑装置的出料端悬伸于下一个所述废料储槽的上沿或上方，第N个所述排屑装置的出料端伸向其所在废料储槽的外部。

所述废料连续搬运装置还可以包括与第N个所述废料储槽相连的第N+1个所述废料储槽，第N+1个所述废料储槽可以有一下两种情况：(1)第N+1个所述废料储槽相对固定安装有第N+1个所述传感器，不配备所述排屑装置；(2)第N+1个所述废料储槽上不配备所述排屑装置和所述传感器。

所述排屑装置可以通过一支架固定安装在对应的所述废料储槽上。

所述排屑装置包括外罩、铲斗和带动所述铲斗运转的电机，所述外罩覆盖在所述铲斗的外表面的上方，并与之形成一段运料通道。

所述废料储槽的底部优选安装有车轮。

所述废料储槽上优选设有勾挂其他废料储槽并锁止的挂接装置。

所述传感器可以采用红外线传感器、激光传感器或图像识别传感器。

所述传感器可以安装在所述废料储槽的侧壁上或者所述排屑装置的外罩上。

一种废料连续搬运装置控制方法：其针对上述废料连续搬运装置，当N为1时，用所述传感器实时监测所述废料储槽内的废料堆高情况，当废料堆高上升到设定的第一堆高时，启动所述排屑装置，当废料堆高下降达到设定的第二堆高时，停止所述排屑装置，当N大于或等于2时，用每个所述传感器实时监测相对应的所述废料储槽内的废料堆高情况，当废料堆高上升到设定的第一堆高时，启动相应的所述排屑装置，当废料堆高下降达到设定的第二堆高时，停止相应的所述排屑装置，所述第一堆高在相应废料储槽深度的80％-120％之间取值，所述第二堆高在相应废料储槽深度的10％-20％之间取值。