[发明专利]一种水下探测器控制系统

权利要求书

1.一种水下探测器控制系统，其特征在于，包括：

中控台（1）；所述中控台（1）通过光缆与所述控制系统（2）连接，所述图像采集模块（21）与所述控制系统（2）通过第一输入接口连接，所述声呐探测模块（23）与所述控制系统（2）通过第三输入接口连接，所述数据融合模块（25）与所述控制系统（2）通过第一输出接口连接；所述水下定位模块（24）定位水下作业位置，所述供电模块（27）为所述控制系统（2）供电，所述信息存储模块（28）存储所述图像采集模块（21）、所述声呐探测模块（23）采集的数据以及所述数据融合模块（25）计算的结果；

控制系统（2），所述控制系统（2）包括图像采集模块（21）、照明控制模块（22）、声呐探测模块（23）、水下定位模块（24）、数据融合模块（25）、压力报警模块（26）、供电模块（27）及信息存储模块（28）；

水下探测器（3），所述控制系统（2）安装于所述水下探测器（3）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种水下探测器控制系统，其特征在于，所述水下信息获取模块（21）包括：

水下图像采集单元（211），用于采集水下环境的高清图像；

图像分析处理单元（212），用于识别图像中包含的水下目标的姿态；

信息发送单元（213），用于发送所述水下图像采集单元（211）采集的数据发送至所述控制系统（2）；

信息存储单元（214），用于存储所述水下图像采集单元（211）采集的图像以及所述图像分析计算单元（212）计算的结果。

3.根据权利要求1所述的一种水下探测器控制系统，其特征在于，所述声呐探测模块（23）包括：

声呐发射器（231），用于发射声波信号；

声呐换能器（232），用于接收反射回的声波并转换成电信号；

声呐接收器（233），对转换的电信号进行放大处理并再次转换成声音信号；

声呐控制器（234），对再次得到的所述声音信号执行相应计算并将数据发送至所述控制系统（2）。

4.根据权利要求1所述的一种水下探测器控制系统，其特征在于，所述压力报警模块（26），包括：

压力传感器（261），用于获取水给所述水下探测器（3）的压力信号；

处理器（262），将所述压力传感器（61）采集的信号进行放大、滤波处理并转换成压力值；

比较器（263），将所述处理器（262）得到的数据与设定阈值进行比较，并将结果发送至所述控制系统（2）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种水下探测器控制系统，其特征在于，还包括客户端，所述客户端用于接收及显示所述控制系统（2）发送的数据，并根据所述发送的数据对所述水下探测器（3）执行相应的操作。