[发明专利]一种水下探测器控制系统

说明书

本发明公开了一种水下探测器控制系统，包括中控台、控制系统、水下探测器，控制系统包括水下信息获取模块、水下定位模块、安全控制模块、照明模块、电源模块及存储器；中控台通过光缆与控制系统通信连接，水下信息获取模块通过第一输入端口与控制系统连接，水下定位模块通过第二输入端口与控制系统连接，环境控制模块通过第一输出接口与控制系统连接，照明模块为水下信息获取模块提供照明，电源模块为控制系统供电，存储器用于存储水下信息获取模块获取的数据，控制系统安装于水下探测器内部。本发明公开的水下探测器控制系统，能够通过图像和声呐共同对水下环境进行探测，提高了被测物的识别精度，同时防止水下探测器受到损坏。

技术领域

本发明涉及探测控制技术领域，更具体的说是涉及一种水下探测器控制系统。

背景技术

近年来，水下探测器作为一种智能水中装备，能最大限度地接触水下环境，一般通过水下潜器布放于水中几百至上千米范围内，它能感知远距离运动目标信号的强弱、 航速、航向等特征，从而可以较好地获取海底地貌特征、地质条件、水文、磁场、声学特性等信息，因此水下探测器受到各国科研人员的广泛关注，具有较高的学术研究价值。

然而，随着水下作业难度的不断提高，对于水下探测器的要求也越来越高；由于水下环境复杂多变，仅凭成像设备单一检测无法完整获取水下信息，影响科研人员的操作和判断；其次，水下探测器下潜过深，压力超过其承受范围，会导致水下探测器的损坏。

因此，如何提供一种性能完善的水下探测器控制系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种水下探测器控制系统，可实现水下图像及声呐的共同检测。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种水下探测器控制系统，其特征在于，包括：

中控台；

控制系统，所述控制系统包括图像采集模块、照明控制模块、声呐探测模块、水下定位模块、数据融合模块、压力报警模块、供电模块及信息存储模块；

所述中控台通过光缆与所述控制系统连接，所述图像采集模块与所述控制系统通过第一输入接口连接，所述声呐探测模块与所述控制系统通过第三输入接口连接，所述数据融合模块与所述控制系统通过第一输出接口连接；所述水下定位模块定位水下作业位置，所述供电模块为所述控制系统供电，所述信息存储模块存储所述图像采集模块、所述声呐探测模块采集的数据以及所述数据融合模块计算的结果；

水下探测器，所述控制系统安装于所述水下探测器的内部。

本发明公开的一种水下探测器控制系统，采用多种方法对水下目标进行探测，数据融合模块能够提取所采集数据包含的特征向量来体现被测物的属性，并与声呐探测的结果进行融合得到被测物的距离、形状、位置等具体参数，提高检测精度。

优选的，所述水下信息获取模块包括：

水下图像采集单元，用于采集水下环境的高清图像；

图像分析处理单元，用于识别图像中包含的水下目标的姿态；

信息发送单元，用于发送所述水下图像采集单元采集的数据发送至所述控制系统；

信息存储单元，用于存储所述水下图像采集单元采集的图像以及所述图像分析计算单元计算的结果。

优选的，所述声呐探测模块包括：

声呐发射器，用于发射声波信号；

声呐换能器，用于接收反射回的声波并转换成电信号；

声呐接收器，对转换的电信号进行放大处理并再次转换成声音信号；