[发明专利]升降横移式立体机械车库

权利要求书

1.升降横移式立体机械车库，其特征在于：包括框架、顶层升降载车装置、底层横移载车装置、高层横移载车装置和控制装置，所述框架包括矩形的前、后架体和沿前、后架体轴向间隔设置的隔板，所述顶层升降载车装置设于框架顶部，所述底层横移载车装置设于框架底部，所述高层横移载车装置沿框架轴向间隔设置；

顶层升降载车装置包括齿形升降板、左、右三角形支架、左、右横移导轨、左、右纵移导轨、横移驱动组件和纵移驱动组件，所述左、右横移导轨铺设于前、后架体顶部左右两侧，所述左、右纵移导轨铺设于前架体的左右两侧，所述左、右三角形支架底部与左、右横移导轨相配置，所述齿形升降板后侧两端与左、右纵移导轨相配置，齿形升降板底部与所述横移驱动组件相连，齿形升降板四角位置与所述纵移驱动组件相连，纵移驱动组件安设于框架顶部；

所述底层横移载车装置包括底层横移驱动组件和底层横移载车板，所述底层横移驱动组件安设于底层的隔板上，底层横移载车板底部与底层横移载车组件相连；

所述高层横移载车装置包括高层横移驱动组件、高层横移载车板和高层横移支架组件，所述高层横移驱动组件安设于高层的隔板上，所述高层横移载车板的底部与高层横移驱动组件相连，所述高层横移支架组件设于高层的隔板下方，顶端与高层横移载车板的前端相连；

所述控制装置包括单片机、数个光电传感器、数个行程开关，所述数个光电传感器两两一组，设于右纵移导轨上，其中一个位置高于对应的高层横移载车板，另一个位置低于高层的隔板，所述数个行程开关分别设于对应的高层的隔板的前后两侧，所述单片机输入端与数个光电传感器及数个行程开关相连，输出端与横移驱动组件、纵移驱动组件、底层横移驱动组件和高层横移驱动组件相连；

所述齿形升降板为中心开有方孔的矩形平板结构，所述中心方孔的四角位置设有间隔排列的数块凸板，形成齿形结构，齿形升降板的后侧中心设有开口，与方孔贯通；

所述高层横移载车板为四角位置均间隔开有数个矩形槽的矩形板结构，所述矩形槽与所述齿形升降板的凸板交错设置，高层横移载车板后侧边中心通过中心板与支撑板，中心板宽度小于所述齿形升降板的后侧中心的开口宽度，支撑板左、右两端底部设有连接杆，所述连接杆底端设有滚轮，所述滚轮沿高层的隔板滚动；高层横移驱动组件包括高层横移电机和高层链轮链条，所述高层链轮链条设于高层的隔板的前后两侧中心，所述高层横移电机与对应的链轮相连，驱动高层链轮链条转动。

2.根据权利要求1所述的升降横移式立体机械车库，其特征在于，所述左、右三角形支架由立板和角形板组成，左、右三角形支架的立板底部与所述左、右横移导轨相配置，左、右三角形支架的立板之间通过连杆，左、右三角形支架的角形板的之间通过前、后连板。

3.根据权利要求2所述的升降横移式立体机械车库，其特征在于，所述纵移驱动组件包括底座、纵移电机、绳卷盘和数个定滑轮，所述纵移电机设于底座上，所述绳卷盘通过支座设于底座上，所述纵移电机与绳卷盘的转轴相连，带动绳卷盘转动，所述数个定滑轮安设于所述后架体左右两侧底部、所述左、右横移导轨的后侧顶部、所述左、右三角形支架的角形板的外侧前后两端，形成左、右定滑轮组，绳卷盘上的绳卷两端头分别绕过所述左、右定滑轮组，绳卷为两股，一股绕过角形板后端定滑轮后与所述齿形升降板的后侧角，另一股绕过角形板前端定滑轮后与齿形升降板的前侧角。

4.根据权利要求3所述的升降横移式立体机械车库，其特征在于，所述横移驱动组件包括横移电机和链轮链条，所述链轮链条设于所述前、后架体的顶部中心，所述横移电机设于后架体顶部与对应的链轮相连，带动链轮链条转动，链条与所述连杆。

5.根据权利要求1或4所述的升降横移式立体机械车库，其特征在于，所述底层横移载车板包括矩形的中间承载板和左、右坡板，所述左、右坡板倾斜于所述中间承载板两端，中间承载板的四角位置均间隔开有数个矩形槽，形成齿形结构，所述矩形槽与所述齿形升降板的凸板交错设置；所述底层横移驱动组件包括底层横移电机和底层链轮链条，所述底层链轮链条设于底层的隔板的前后两侧中心，所述底层横移电机与对应的链轮相连，驱动底层链轮链条转动。

6.根据权利要求5所述的升降横移式立体机械车库，其特征在于，所述高层横移支架组件包括支杆、撑杆和平移组件，所述平移组件包括左、右平移导轨，所述左、右平移导轨对称设于所述前、后架体上，所述撑杆两端分别与左、右平移导轨相配置，沿平移导轨滑动，所述支杆顶端和底端分别与所述高层横移载车板的前端底部及撑杆，所述高层的隔板的前端对应于支杆的位置开有槽口。