[发明专利]升降横移式立体机械车库

说明书

本发明提出一种升降横移式立体机械车库，包括框架、顶层升降载车装置、底层横移载车装置、高层横移载车装置和控制装置，框架包括矩形的前、后架体和沿前、后架体轴向间隔设置的隔板，顶层升降载车装置设于框架顶部，底层横移载车装置设于框架底部，高层横移载车装置沿框架轴向间隔设置，控制装置自动控制车库各层的停车和取车。本发明实现多层停车，提高空间利用率，解决小区停车难的问题。

技术领域

本发明属于立体停车设备的技术领域，尤其涉及一种升降横移式立体机械车库。

背景技术

随着我国大中城市经济的发展,我国私人汽车数量快速增长,私人汽车将大规模的进入家庭。但现有住宅小区大部分缺少必要的停车库,小区内的空地面积又少,小轿车到处乱停乱放,严重影响小区内的居民出行、交通和生活质量,城市住宅小区停车难问题已成为影响一个城市可持续发展的重要问题。

现在市场的停车库主要朝着两个极端发展：一个极端是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，满足验收要求即可，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计达到60％以上；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。

现在市场上低价格的普通停车库存在停取车不方便、或空间利用率不高、或安全性较差等问题；高价格的智能停车库也存在成本太高、占地面积大等问题。目前小区的停车问题还没有得到有效的解决。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种升降横移式立体机械车库，占地面积小、安装方便、存取车动作简单。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：升降横移式立体机械车库，其特征在于：包括框架、顶层升降载车装置、底层横移载车装置、高层横移载车装置和控制装置，所述框架包括矩形的前、后架体和沿前、后架体轴向间隔设置的隔板，所述顶层升降载车装置设于框架顶部，所述底层横移载车装置设于框架底部，所述高层横移载车装置沿框架轴向间隔设置；

升降载车装置包括齿形升降板、左、右三角形支架、左、右横移导轨、左、右纵移导轨、横移驱动组件和纵移驱动组件，所述左、右横移导轨铺设于前、后架体顶部左右两侧，所述左、右纵移导轨铺设于前架体的左右两侧，所述左、右三角形支架底部与左、右横移导轨相配置，所述齿形升降板后侧两端与左、右纵移导轨相配置，齿形升降板底部与所述横移驱动组件相连，齿形升降板四角位置与所述纵移驱动组件相连，纵移驱动组件安设于框架顶部；

所述底层横移载车装置包括底层横移驱动组件和底层横移载车板，所述底层横移驱动组件安设于底层的隔板上，底层横移载车板底部与底层横移载车组件相连；

所述高层横移载车装置包括高层横移驱动组件、高层横移载车板和高层横移支架组件，所述高层横移驱动组件安设于高层的隔板上，所述高层横移载车板的底部与高层横移驱动组件相连，所述高层横移支架组件设于高层的隔板下方，顶端与高层横移载车板的前端相连；

所述控制装置包括单片机、数个光电传感器、数个行程开关，所述数个光电传感器两两一组，设于右纵移导轨上，其中一个位置高于对应的高层横移载车板，另一个位置低于高层的隔板，所述数个行程开关分别设于对应的高层的隔板的前后两侧，所述单片机输入端与数个光电传感器及数个行程开关相连，输出端与横移驱动组件、纵移驱动组件、底层横移驱动组件和高层横移驱动组件相连。

按上述方案，所述齿形升降板为中心开有方孔的矩形平板结构，所述中心方孔的四角位置设有间隔排列的数块凸板，形成齿形结构，齿形升降板的后侧中心设有开口，与方孔贯通。

按上述方案，所述左、右三角形支架由立板和角形板组成，左、右三角形支架的立板底部与所述左、右横移导轨相配置，左、右三角形支架的立板之间通过连杆相连，左、右三角形支架的角形板的之间通过前、后连板相连。