[发明专利]一种清扫方法和机器人

权利要求书

1.一种清扫方法，其特征在于，应用于机器人，包括：

接收智能地垫发送的清扫指令，所述清扫指令为所述智能地垫检测到所述智能地垫上有液体时发送的清扫指令；

根据所述清扫指令获取所述智能地垫上有液体的区域；

根据所述有液体的区域规划所述机器人到达所述有液体的区域的行走路径；

根据所述行走路径行走到所述有液体的区域，并清扫所述有液体的区域。

2.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述智能地垫包括M块可拼接的智能地垫块，所述M为大于1的自然数；

所述接收智能地垫发送的清扫指令，具体为：

接收有液体的智能地垫块发送的清扫指令。

3.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述智能地垫包括M块可拼接的智能地垫块，所述M为大于1的自然数；所述M块可拼接的智能地垫块和所述机器人均内置蓝牙模块，所述M块可拼接的智能地垫块分别设有唯一的编号；

所述根据所述有液体的区域规划所述机器人到达所述有液体的区域的行走路径，具体包括：

根据蓝牙定位获取所述机器人的初始位置；

根据所述初始位置和所述有液体的智能地垫块的位置规划所述机器人到达所述有液体的智能地垫块的行走路径；其中，所述行走路径中包括行走的智能地垫块的编号和顺序。

4.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，在所述清扫所述压力区域之后，还包括：清扫所述有液体的区域周围的区域。

5.一种清扫方法，其特征在于，应用于智能地垫，包括：

检测所述智能地垫上有液体的区域；

向所述机器人发送清扫指令，以供所述机器人根据规划的行走路径行走到所述有液体的区域并清扫所述有液体的区域。

6.根据权利要求5所述的清扫方法，其特征在于，所述智能地垫中设置若干组驱动电极和感应电极，所述驱动电极和所述感应电极交叉排列，所述驱动电极和所述感应电极形成互电容；

所述检测所述智能地垫上的有液体的区域，具体包括：

获取所述智能地垫中形成的各互电容的电容值；

根据所述各互电容的电容值变化量计算所述有液体区域的坐标。

7.根据权利要求5所述的清扫方法，其特征在于，所述智能地垫内设置多个电容，所述检测所述智能地垫上的有液体的区域，具体包括：

检测所述多个电容的电容值；

根据所述多个电容的电容值变化，获取电容值发生变化的电容所在区域；

将所述电容值发生变化的电容所在区域作为所述检测到的有液体的区域。

8.根据权利要求7所述的清扫方法，其特征在于，在所述将所述电容值发生变化的电容所在区域作为所述检测到的有液体的区域之前，还包括：

判断所述电容值发生变化的电容的数量是否大于预设阈值；

如果所述电容值发生变化的电容的数量大于预设阈值，则再将所述电容值发生变化的电容所在区域作为所述检测到的有液体的区域。

9.根据权利要求5所述的清扫方法，其特征在于，所述智能地垫包括M块可拼接的智能地垫块，所述M块可拼接的智能地垫块分别设有唯一的编号，所述M为大于1的自然数；

所述检测所述智能地垫上的有液体区域，具体为：

检测所述智能地垫中有液体的智能地垫块；

所述向机器人发送清扫指令，具体为：

向机器人发送携带所述有液体的智能地垫块的编号的清扫指令，以供所述机器人清扫所述有液体的智能地垫块。

10.一种机器人，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4任一项所述的清扫方法。