[发明专利]一种清扫方法和机器人

说明书

本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种清扫方法和机器人。本发明中，清扫方法应用于机器人，包括：接收智能地垫发送的清扫指令，清扫指令为智能地垫检测到智能地垫上有液体时发送的清扫指令；根据清扫指令获取智能地垫上有液体的区域；根据有液体的区域规划机器人到达有液体的区域的行走路径；根据行走路径行走到有液体的区域，并清扫有液体的区域，使得机器人与智能地垫相互配合，根据实际情况，对智能地垫上有液体的区域进行清扫，清扫更有针对性，为用户提供方便。

技术领域

本发明实施例涉及机器人领域，特别涉及一种清扫方法和机器人。

背景技术

机器人是近年来迅猛发展的一种高科技自动化生产设备，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，极大的解放了人的劳动力。随着人们生活水平的不断上升，扫地机器人的应用越来越广泛，采用扫地机器人完成扫地的工作为人们的生化生活提供了极大的方便。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的扫地机器人在清扫时通常只是自动对地面进行完全清扫，难以根据实际情况，只对需要清扫的区域进行清扫，在清扫时没有针对性，对于用户来说不够方便。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种清扫方法，使得机器人与智能地垫相互配合，根据实际情况，对智能地垫上有液体的区域进行清扫，清扫更有针对性，为用户提供方便。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种清扫方法，应用于机器人，包括：接收智能地垫发送的清扫指令，清扫指令为智能地垫检测到智能地垫上有液体时发送的清扫指令；根据清扫指令获取智能地垫上有液体的区域；根据有液体的区域规划机器人到达有液体的区域的行走路径；根据行走路径行走到有液体的区域，并清扫有液体的区域。

本发明的实施方式还提供了一种清扫方法，应用于智能地垫，包括：检测智能地垫上有液体的区域；向机器人发送清扫指令，以供机器人根据规划的行走路径行走到有液体的区域并清扫有液体的区域。

本发明的实施方式还提供了一种机器人，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的清扫方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，机器人接收智能地垫发送的清扫指令，清扫指令为智能地垫检测到智能地垫上有液体时发送的清扫指令，有利于在智能地垫检测到有液体时及时自动通知机器人智能地垫上有液体的区域需要清扫，发送的清扫指令有利于触发机器人自动准备开始清扫的工作。机器人根据清扫指令获取智能地垫上有液体的区域，有利于使得机器人在准备开始清扫的工作时，明确的得知需要清扫的区域是有液体的区域。机器人根据有液体的区域规划机器人到达有液体的区域的行走路径，根据行走路径行走到有液体的区域，并清扫有液体的区域。机器人规划的行走路径有利于机器人快速行走到需要清扫的有液体的区域，机器人直接对智能地垫上有液体的区域进行清扫，增强了清扫的针对性，无需对智能地垫上的其他区域进行清扫，在一定程度上也节省了机器人的用电量，有利于满足用户的实际需求。

另外，智能地垫包括M块可拼接的智能地垫块，M为大于1的自然数；接收智能地垫发送的清扫指令，具体为：接收有液体的智能地垫块发送的清扫指令。可拼接的智能地垫块使得智能地垫可以根据用户的喜好进行拼接，有利于满足用户的个性化需求。同时直接接收有液体的智能地垫块发送的清扫指令，更有利于机器人在接收到该清扫指令之后，将发送清扫指令的智能地垫块作为获取的有液体的区域，使得机器人可以快速得到有液体的区域。