[发明专利]电池包自动化拆解装置

权利要求书

1.一种电池包自动化拆解装置，用于电池包的自动化拆解，其特征在于，包括：

拆解台，用于承载电池包；

限位模块，用于将所述电池包固定在所述拆解台上的预定位置；

识别模块，用于识别所述电池包的属性信息；

工具支架，其上含有若干拆解工具；

所述拆解台上还设有拆解机械手和控制器，所述控制器与所述限位模块、识别模块、工具支架和拆解机械手电连接。

2.根据权利要求1所述的电池包自动化拆解装置，其特征在于，所述拆解台的顶端面上设有导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的载板；所述拆解台上还设有与顶端面平行的转盘，所述转盘与动力装置连接，所述转盘上均匀设置有至少两根位于所述载板下方的支撑柱，所述支撑柱可抵接在所述载板底面上，所述转盘可沿所述顶端面的垂直方向移动；所述拆解台的顶端面上沿预定方向设有至少一对对射信号传感器；所述动力装置、所述对射信号传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于采集所述对射信号传感器的信号和控制所述动力装置的运转。

3.根据权利要求1所述的电池包自动化拆解装置，其特征在于，所述限位模块包括设置在所述拆解台的顶端面上的至少一组相向分布的可伸缩顶杆，所述可伸缩顶杆与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的电池包自动化拆解装置，其特征在于，所述限位模块包括定位信号发射器，所述定位信号发射器设置在所述拆解台的顶端面上，所述载板底端设有与所述定位信号发射器相匹配的定位信号接收器。

5.根据权利要求1所述的电池包自动化拆解装置，其特征在于，所述识别模块包括摄像头和处理单元，所述摄像头用于采集所述电池包的影像信息，所述处理单元用于处理所述影像信息以获取所述电池包的属性信息。

6.根据权利要求5所述的电池包自动化拆解装置，其特征在于，所述影像信息包括设置在所述电池包上的二维码、条码和/或所述电池包的轮廓形状。

7.根据权利要求1所述的电池包自动化拆解装置，其特征在于，所述工具支架上设有若干工具槽，所述工具槽内设有工具固定部，所述工具固定部的开合分别用于释放工具和固定工具；所述控制器与所述工具固定部连接并控制所述工具固定部的开合。

8.根据权利要求1所述的电池包自动化拆解装置，其特征在于，所述拆解机械手包括至少一个机械手和装载盘；所述装载盘的底面上设有至少一条直线型滑槽，所述装载盘的顶面中心上设有旋转电机；所述机械手包括底座、伸缩臂和工具部；所述底座上设有与所述滑槽相卡接的轮组，所述轮组可在所述滑槽中滑动；所述伸缩臂可相对于所述底座伸缩运动；所述工具部上设有工具卡槽；所述轮组、所述旋转电机分别与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的电池包自动化拆解装置，其特征在于，所述直线型滑槽设有两条，两条所述直线型滑槽相互垂直；每条所述直线型滑槽中均设置一个机械手。

10.根据权利要求8所述的电池包自动化拆解装置，其特征在于，所述伸缩臂与所述工具部之间还设有弹性部。