[发明专利]电池包自动化拆解装置

说明书

本发明涉及一种电池包自动化拆解装置，用于电池包的自动化拆解，包括：拆解台，用于承载电池包；限位模块，用于将所述电池包固定在所述拆解台上的预定位置；识别模块，用于识别所述电池包的属性信息；工具支架，其上设有若干拆解工具；所述拆解台上还设有拆解机械手和控制器，所述控制器与所述限位模块、识别模块、工具支架和拆解机械手电连接。本发明提供的电池包自动化拆解装置通过设置限位模块、识别模块和工具支架，能够实现对电池包的定位、类型识别，根据识别出的类型在工具支架上选择相应的工具并自动装载，在控制器的控制下，自动完成电池包的拆解，自动化程度高，能够有效提高拆解效率，避免电池拆解对人体的伤害。

技术领域

本发明涉及动力电池自动化回收设备技术领域，特别是涉及一种电池包自动化拆解装置。

背景技术

近年来，新能源汽车正在蓬勃发展，电池模块是新能源汽车的核心部件之一，因而围绕电池模块而进行的工业生产也在快速发展，这其中包括电池模块回收处理产业。电池模块中除了含有可充电电池外，还有管理电池模块的管理模块、芯片和导线等等，这些元器件可以回收利用。

锂电池回收利用中需要首先将大个的废弃电池包拆解成电池组，然后再进行后续回收。目前废弃电池包主要依靠人工进行拆解，拧开电池包上的螺钉，取下盖体，再取出电池组等，拆解效率较低，并且拆解过程中很可能因为电池破损造成电池中有害气体或挥发性电解质泄露对人体造成伤害。

发明内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种电池包自动化拆解装置。

一种电池包自动化拆解装置，用于电池包的自动化拆解，包括：

拆解台，用于承载电池包；

限位模块，用于将所述电池包固定在所述拆解台上的预定位置；

识别模块，用于识别所述电池包的属性信息；

工具支架，其上含有若干拆解工具；

所述拆解台上还设有拆解机械手和控制器，所述控制器与所述限位模块、识别模块、工具支架和拆解机械手电连接。

本发明提供的电池包自动化拆解装置通过设置限位模块、识别模块和工具支架，能够实现对电池包的定位、类型识别，根据识别出的类型在工具支架上选择相应的工具并自动装载，在控制器的控制下，自动完成电池包的拆解，自动化程度高，能够有效提高拆解效率，避免电池拆解对人体的伤害。

附图说明

图1为本发明一实施例中的电池包自动化拆解装置的系统结构示意图；

图2为本发明一实施例中的拆解台结构主视图；

图3为本发明一实施例中的工具支架结构俯视图；

图4为本发明一实施例中的工具支架结构剖视图；

图5为本发明一实施例中的拆解机械手结构主视图；

图6为本发明一实施例中的拆解机械手结构仰视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。