[发明专利]图像处理及传输方法、图像处理器及相关存储介质和系统有效
申请号: | 201810541724.5 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108683866B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 王明;孙杰 | 申请(专利权)人: | 北京图森智途科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/355 | 分类号: | H04N5/355;H04N5/232 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 传输 方法 处理器 相关 存储 介质 系统 | ||
1.一种图像处理及传输方法,其特征在于,包括:
在接收图像数据时,确定当前接收的图像数据是否为多级曝光图像中最后一个图像帧的设定行;
当确定是时,在继续接收图像数据的过程中,启动已接收图像数据的图像处理过程;
传输处理完成的图像数据;
其中,最后一个图像帧的设定行为除最后一行外的其他行。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收图像数据,包括:
依次接收传输过来的多级曝光图像中各图像帧组成的图像数据流,每个图像帧的图像数据流中又依次包含各行的图像数据;所述各图像帧是按曝光时间先后顺序传输过来的。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述图像处理过程,包括:
从已接收的所述各图像帧的图像数据流中,将相同行进行融合处理,得到处理后的各行的图像数据;
所述传输处理完成的图像数据,包括:
针对每个处理后得到的行,在本行处理完成后即开始传输;或
待所述各图像帧的所有行均处理完成后,将所述所有行作为处理后的图像帧进行传输。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收图像数据,包括:
依次接收传输过来的多级曝光图像中各对应行组成的图像数据流;所述各对应行是指多级曝光图像中不同图像帧中的相同行;所述各对应行是按照曝光的时间先后顺序传输过来的。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述图像处理过程,包括:
从已接收的所述各对应行进行融合处理,得到处理后的各行的图像数据;
所述传输处理完成的图像数据,包括:
针对每个处理后得到的行,在本行处理完成后即开始传输;或
待多级曝光图像中各图像帧的所有行均处理完成后,将所述所有行作为处理后的图像帧进行传输。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述设定行为第一行。
7.一种图像处理器,其特征在于,包括:
接收模块,用于在接收图像数据时,确定当前接收的图像数据是否为多级曝光图像中最后一个图像帧的设定行;
图像处理模块,用于当所述接收模块确定是时,在所述接收模块继续图像数据的过程中,启动已接收图像数据的图像处理过程;
传输模块,用于传输处理完成的图像数据;
其中,最后一个图像帧的设定行为除最后一行外的其他行。
8.如权利要求7所述的图像处理器,其特征在于,所述接收模块,具体用于依次接收传输过来的多级曝光图像中各图像帧组成的图像数据流,每个图像帧的图像数据流中又依次包含各行的图像数据;所述各图像帧是按曝光时间先后顺序传输过来的。
9.如权利要求8所述的图像处理器,其特征在于,所述图像处理模块,具体用于从已接收的所述各图像帧的图像数据流中,将相同行进行融合处理,得到处理后的各行的图像数据;
相应地,所述传输模块,具体用于针对每个处理后得到的行,在本行处理完成后即开始传输;或待所述各图像帧的所有行均处理完成后,将所述所有行作为处理后的图像帧进行传输。
10.如权利要求7所述的图像处理器,其特征在于,所述接收模块,具体用于依次接收传输过来的多级曝光图像中各对应行组成的图像数据流;所述各对应行是指不同图像帧中的相同行;所述各对应行是按照曝光的时间先后顺序传输过来的。
11.如权利要求10所述的图像处理器,其特征在于,所述图像处理模块,具体用于从已接收的所述各对应行进行融合处理,得到处理后的各行的图像数据;
相应地,所述传输模块,具体用于针对每个处理后得到的行,在本行处理完成后即开始传输;或待多级曝光图像中各图像帧的所有行均处理完成后,将所述所有行作为处理后的图像帧进行传输。
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