[发明专利]汽车全景天窗机器人滚边设备及滚边机器人

权利要求书

1.一种汽车全景天窗机器人滚边设备，其特征在于，包括分别用于为天窗四个边进行滚边的四个滚边机器人(1)和用于控制滚边机器人(1)工作的控制装置，所述滚边机器人包括机器人本体和与机器人本体连接的滚边工具，所述滚边工具竖直设置，所述控制装置分别与各滚边机器人(1)连接，所述控制装置包括存储器、处理器，以及存储于所述存储器中，由所述处理器执行的程序，所述处理器执行程序时实现以下步骤：

控制各滚边工具同步自对应边的第一端向第二端进行第一次滚边；

控制各滚边工具同步自对应边的第二端向第一端进行第二次滚边；

控制各滚边工具同步自对应边的第一端向第二端进行第三次滚边；

控制各滚边工具同步自对应边的第二端向第一端进行第四次滚边。

2.根据权利要求1所述的一种汽车全景天窗机器人滚边设备，其特征在于，所述滚边工具包括滚头本体(11)和第一滚轮(12)、第二滚轮(13)，所述滚头本体(11)竖直设置且上端与机器人本体连接，所述第一滚轮(12)和第二滚轮(13)均与滚头本体(11)的下端连接，并分别设于滚头本体(11)两侧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车全景天窗机器人滚边设备，其特征在于，所述第一滚轮(12)的外沿上设有用于第一次滚边的第一压面(121)和用于第三次滚边的第三压面(122)，且第一压面(121)和第三压面(122)成一夹角；

所述第二滚轮(13)的外沿上设有用于第二次滚边的第二压面(131)和用于第四次滚边的第四压面(132)，且第二压面(131)和第四压面(132)成一夹角。

4.根据权利要求3所述的一种汽车全景天窗机器人滚边设备，其特征在于，所述第一压面位于第一滚轮(12)上靠近滚头本体(11)的一侧，第三压面(122)位于第一滚轮(12)上远离滚头本体(11)的一侧，

所述第二压面(131)位于第二滚轮(13)上靠近滚头本体(11)的一侧，第四压面(132)位于第二滚轮(13)上远离滚头本体(11)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种汽车全景天窗机器人滚边设备，其特征在于，所述机器人本体包括用于驱动滚边工具绕其轴向旋转的第一驱动装置，和用于驱动滚边工具侧向翻转的第二驱动装置。

6.一种滚边机器人，其特征在于，包括机器人本体和与机器人本体连接的滚边工具，所述滚边工具竖直设置。

7.根据权利要求6所述的一种滚边机器人，其特征在于，所述滚边工具包括滚头本体(11)和第一滚轮(12)、第二滚轮(13)，所述滚头本体(11)竖直设置且上端与机器人本体连接，所述第一滚轮(12)和第二滚轮(13)均与滚头本体(11)的下端连接，并分别设于滚头本体(11)两侧。

8.根据权利要求7所述的一种滚边机器人，其特征在于，所述第一滚轮(12)的外沿上设有用于第一次滚边的第一压面(121)和用于第三次滚边的第三压面(122)，且第一压面(121)和第三压面(122)成一夹角；

所述第二滚轮(13)的外沿上设有用于第二次滚边的第二压面(131)和用于第四次滚边的第四压面(132)，且第二压面(131)和第四压面(132)成一夹角。

9.根据权利要求8所述的一种滚边机器人，其特征在于，所述第一压面位于第一滚轮(12)上靠近滚头本体(11)的一侧，第三压面(122)位于第一滚轮(12)上远离滚头本体(11)的一侧，

所述第二压面(131)位于第二滚轮(13)上靠近滚头本体(11)的一侧，第四压面(132)位于第二滚轮(13)上远离滚头本体(11)的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种滚边机器人，其特征在于，所述机器人本体包括用于驱动滚边工具绕其轴向旋转的第一驱动装置，和用于驱动滚边工具侧向翻转的第二驱动装置。