[发明专利]位置校正方法及装置

权利要求书

1.一种位置校正方法，其特征在于，应用于交通器定位系统，所述系统包括运动数据获取单元、安装于交通器上的第一无线电信标、设置在用于供交通器运行驾驶的沙盘内的第二无线电信标及多个无线电信标基站，以及分别与所述第一无线电信标、所述运动数据获取单元、所述第二无线电信标及所述无线电信标基站通信连接的控制中心，所述方法包括：

所述运动数据获取单元实时获取所述交通器在所述沙盘中的运动数据，并将获取到的运动数据发送给所述控制中心；

所述控制中心根据接收到的所述运动数据计算所述交通器当前在所述沙盘中的初步位置及初步运动趋势；

所述控制中心控制所述第一无线电信标及所述第二无线电信标向所述无线电信标基站发射无线电信号；

所述无线电信标基站将接收由所述第一无线电信标及所述第二无线电信标发送的无线电信号时得到的交通信标通讯数据及参考信标通讯数据发送给所述控制中心；

所述控制中心根据所述交通器的初步位置及所述交通信标通讯数据计算所述第一无线电信标对应的初步位置；

所述控制中心根据所述参考信标通讯数据获取对应匹配的信标校正策略；

所述控制中心根据所述运动数据及所述信标校正策略对所述第一无线电信标的初步位置进行校正，得到所述第一无线电信标对应的真实位置及所述交通器对应的真实位置和真实运动参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括运动环境数据、惯性导航数据及初步定位数据，对应的所述运动数据获取单元包括运动环境监测装置、惯性导航监测装置及辅助定位装置，所述运动数据获取单元实时获取所述交通器在所述沙盘中的运动数据，并将获取到的运动数据发送给所述控制中心的步骤包括：

所述惯性导航监测装置实时监测所述交通器的惯性导航数据，并将监测到的所述惯性导航数据发送给所述控制中心；

所述运动环境监测装置对所述交通器当前运动时所处环境进行实时监测，并将监测得到的所述运动环境数据发送给所述控制中心；

所述辅助定位装置对所述交通器进行定位得到所述交通器对应的初步定位数据，并将定位得到的所述初步定位数据发送给所述控制中心。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制中心根据接收到的所述运动数据计算所述交通器当前在所述沙盘中的初步位置及初步运动趋势的步骤包括：

根据所述运动数据中的初步定位数据计算对应交通器当前在所述沙盘中运动所对应的初步位置；

根据所述运动数据中的运动环境数据及惯性导航数据对所述交通器当前运动参数进行计算，得到所述交通器对应的初步运动趋势。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制中心中存储有用于输出信标校正策略的信标位置校正模型，所述控制中心根据所述参考信标通讯数据获取对应匹配的信标校正策略的步骤包括：

将各无线电信标基站发送的与所述第二无线电信标对应的参考信标通讯数据输入到所述信标位置校正模型中，以通过所述信标位置校正模型输出对应的信标校正策略。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制中心根据所述运动数据及所述信标校正策略对所述第一无线电信标的初步位置进行校正，得到所述第一无线电信标对应的真实位置及所述交通器对应的真实位置和真实运动参数的步骤包括：

根据所述第一无线电信标的初步位置及所述交通器的运动数据按照所述信标校正策略计算所述第一无线电信标的真实位置；

根据计算出的所述第一无线电信标的真实位置对所述交通器的初步位置及初步运动趋势进行校正，得到所述交通器当前的真实位置及真实运动参数。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制中心获取交通器在沙盘中运动时的历史运动数据、所述交通器上的第一无线电信标与各无线电信标基站之间的历史交通信标通讯数据、所述第二无线电信标与各无线电信标基站之间的历史参考信标通讯数据，并基于获取到的历史数据建立对应的用于信标校正策略的信标位置校正模型。