[发明专利]位置校正方法及装置

说明书

本发明提供一种位置校正方法及装置。所述方法包括：运动数据获取单元实时获取交通器的运动数据发送给控制中心；控制中心根据运动数据计算交通器的初步位置；控制中心控制第一、第二无线电信标向无线电信标基站发射无线信号；无线电信标基站将接收来自第一、第二无线电信标的无线信号时得到的交通信标通讯数据及参考信标通讯数据发送给控制中心；控制中心根据交通器的初步位置及交通信标通讯数据计算第一无线电信标的初步位置，根据参考信标通讯数据获取匹配的信标校正策略，并以运动数据及信标校正策略对第一无线电信标的初步位置进行校正，得到交通器的真实位置。所述方法可对测量出的交通器位置进行校正，实现对交通器的高精准定位。

技术领域

本发明涉及交通器遥控驾驶技术领域，具体而言，涉及一种位置校正方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，通过在驾驶模拟舱与受控交通器之间建立通信连接以通过操控驾驶模拟舱来远程遥控受控交通器进行交通培训或交通比赛的交通器遥控驾驶技术也得到了飞速发展。但就目前而言，现有的交通器遥控驾驶技术通常会因为交通器行驶环境变化、交通器上无线电信标性能的差异性及无线电信标之间的信号干扰等干扰因素，使得测量出的交通器位置与该交通器的真实位置之间存在较大差异，无法在现有的交通器运动行驶过程中对该交通器进行高精度定位。因此，对交通器遥控驾驶技术而言，如何在交通器运动过程中对交通器进行高精度定位是一个极为重要的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种位置校正方法及装置，所述位置校正方法能够对测量出的交通器在运动行驶过程中的位置进行校正，实现对交通器的高精准定位，以提高驾驶员在交通器遥控驾驶过程中的驾驶体验。

就方法而言，本发明实施例提供一种位置校正方法，所述方法应用于交通器定位系统，所述系统包括运动数据获取单元、安装于交通器上的第一无线电信标、设置在用于供交通器运行驾驶的沙盘内的第二无线电信标及多个无线电信标基站，以及分别与所述第一无线电信标、所述运动数据获取单元、所述第二无线电信标及所述无线电信标基站通信连接的控制中心，所述方法包括：

所述运动数据获取单元实时获取所述交通器在所述沙盘中的运动数据，并将获取到的运动数据发送给所述控制中心；

所述控制中心根据接收到的所述运动数据计算所述交通器当前在所述沙盘中的初步位置及初步运动趋势；

所述控制中心控制所述第一无线电信标及所述第二无线电信标向所述无线电信标基站发射无线电信号；

所述无线电信标基站将接收由所述第一无线电信标及所述第二无线电信标发送的无线电信号时得到的交通信标通讯数据及参考信标通讯数据发送给所述控制中心；

所述控制中心根据所述交通器的初步位置及所述交通信标通讯数据计算所述第一无线电信标对应的初步位置；

所述控制中心根据所述参考信标通讯数据获取对应匹配的信标校正策略；

所述控制中心根据所述运动数据及所述信标校正策略对所述第一无线电信标的初步位置进行校正，得到所述第一无线电信标对应的真实位置及所述交通器对应的真实位置和真实运动参数。

就方法而言，本发明实施例提供还一种位置校正方法，所述方法应用于交通器定位系统中的控制中心，所述系统还包括运动数据获取单元、安装于交通器上的第一无线电信标，以及设置在用于供交通器运行驾驶的沙盘内的第二无线电信标及多个无线电信标基站，其中所述控制中心与所述第一无线电信标、所述运动数据获取单元、所述第二无线电信标及所述无线电信标基站通信连接，所述方法包括：

接收来自运动数据获取单元的由所述运动数据获取单元实时获取的交通器的运动数据，并根据所述运动数据计算交通器当前在沙盘中的初步位置及初步运动趋势；

控制第一无线电信标及第二无线电信标向各无线电信标基站发射无线电信号；