[发明专利]用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置及方法

权利要求书

1.用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置，其特征在于：包括分拣或缓存输送机构（1）、轨道跟踪小车（2）、订单定位跟踪装置（3）、交互集成控制系统（4）；

所述分拣或缓存输送机构（1）是用于对已完成订单分拣的物件进行输送或者缓存输送的装置；

所述分拣或缓存输送机构（1）中设有轨道，所述轨道跟踪小车（2）安装于所述轨道上，其为对每个订单范围边界点跟踪运动的机械装置；

所述订单定位跟踪装置（3）安装于所述轨道跟踪小车（2）一端，对所述轨道跟踪小车（2）起到检测及控制作用，采用光电或视觉方式对订单界限进行实时检测及反馈；

所述交互集成控制系统（4）采用运算及控制逻辑协调分拣或缓存输送机构（1）、轨道跟踪小车（2）、订单定位跟踪装置（3）协作工作完成订单的分隔；

所述轨道跟踪小车（2）包括轨道（201），所述轨道（201）与分拣或缓存输送机构（1）连接，支承轨道跟踪小车（2）运行；

所述轨道跟踪小车（2）还设置有小车机架（202）、小车主动滑轮（203），所述小车主动滑轮（203）通过小车主传动轴（204）安装于小车机架（202）行径方向的前部；

小车被动滑轮（205），所述小车被动滑轮（205）通过小车从动轴（206）安装于小车机架（202）行径方向的后部，所述小车主动滑轮（203）、小车被动滑轮（205）放置于轨道（201）上表面上；

内侧导向滑轮（207），所述内侧导向滑轮（207）挂在所述小车机架（202）下方，安装在于所述轨道内；

轨道车驱动电机及传动机构（214），所述车驱动电机及传动机构（214）安装于轨道小车机架（202）上，形成了轨道跟踪小车（2）的整体机构及动力单元；所述轨道车驱动电机及传动机构（214）根据订单界限检测及交互集成控制系统（4）的运算，其连接到驱动小车主传动轴（204）上，驱动小车主动滑轮（203）以及小车被动滑轮（205），并且连接到小车从动轴（206），驱动内侧导向滑轮（207）、轨道小车机架（202）及机架（202）上安装的其他机构按订单指令要求沿轨道（201）在分拣或缓存输送机构（1）上方快速移动；

所述轨道跟踪小车（2）还设置有订单分隔板机构，所述订单分隔板机构包括订单分隔翻板支座（208）、分隔翻板传动轴（210）、分隔翻板旋转气缸（211）、翻板联轴器（212）、订单分隔翻板（213）；

其中，所述分隔翻板旋转气缸（211）通过翻板联轴器（212）与分隔翻板传动轴（210）连接；所述分隔翻板传动轴（210）通过订单分隔翻板支座（208）连接在小车机架（202）的尾端，所述订单分隔板机构根据订单界限检测及交互集成控制系统（4）的运算进行动作。

2.如权利要求1所述的用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置，其特征在于：所述订单定位跟踪装置（3）采用光电或者图像采集方式对订单界限进行实时的检测及反馈；所述交互集成控制系统（4）与订单定位跟踪装置（3）之间通过电连接进行信息交互，其接受订单定位跟踪装置（3）的检测数据，并且交互集成控制系统（4）与所述分拣或缓存输送机构（1）电连接，控制其启停，所述交互集成控制系统（4）控制轨道跟踪小车（2）的运动轨迹，控制分隔翻板旋转气缸（211）的动作从而控制订单分隔翻板（213）的动作。

3.如权利要求1或2所述的用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置，其特征在于：所述分拣或缓存输送机构（1）包括输送机机架（101）、输送皮带或输送链板（102）、输送机传动机构（104）、被输送物件（103）；

所述输送机机架（101）上设有输送皮带或输送链板（102），输送皮带或输送链板（102）顶端面平整光滑；在所述输送皮带或输送链板（102）两侧安装有导轨。

4.用于分拣或缓存输送过程中的可移动式智能订单分隔方法，其特征在于：首先，在分拣或缓存输送机构（1）安装导轨，并且在所述导轨上安装一带有订单分隔板机构及订单定位跟踪装置（3）的轨道跟踪小车（2）；所述订单定位跟踪装置（3）通过光电或者图像采集方式对订单界限进行实时的检测，并发送给订单界限检测及交互集成控制系统（4）；

然后所述订单界限检测及交互集成控制系统（4）通过对不同订单的标号确认每个订单的起始位置及结束位置；最后将动作控制指令分别发送给轨道跟踪小车（2）和分拣或缓存输送机构（1）；

所述控制指令包括控制所述分拣或缓存输送机构（1）启停的指令，控制轨道跟踪小车（2）的运动轨迹的指令，控制分隔翻板旋转气缸（211）的动作从而控制订单分隔翻板（213）动作的指令。