[发明专利]用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置及方法

说明书

本发明提供了一种用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置及方法，该装置包括分拣或缓存输送机构、轨道跟踪小车、订单定位跟踪装置、交互集成控制系统。该装置可实现分拣订单的实时智能检测，通过输送机、轨道跟踪小车、订单分隔翻板等机构的协同动作，根据分拣及后续包装等要求对订单进行智能间隔，以提高分拣的效率，提升缓存的容量及可靠性，可以提高订单的密集度，减小订单间隔，提高后续整理及包装的效率，降低分拣、包装工作的错误率。该装置结构简单，工况稳定，维护保养方便，适用于无人自动化的分拣输送工段，该装置可以广泛应用于卷烟、医药、日用品、食品、饮料、电商等物流配送中心的分拣配送环节，具备极高的推广价值。

技术领域

本发明属于自动化物流设备领域，特别涉及一种用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置。

背景技术

卷烟、医药、日用品、食品、饮料、电商等物流配送中心分拣、输送、缓存、整理、包装等环节的设备逐渐向无人自动化、智能化的方向发展，分拣的速度越来越快，处理订单的能力越来越强，后续整理及包装、装载等设备的自动化程度越来越高。

在此发展趋势下，物流分拣配送环节中的输送及缓存环节变得特别重要，高速、订单高度密集的条件下，订单的准确、调整分隔也成为重点环节。输送及缓存的合理设计和容量配比，订单分隔的效率和准确性将严重影响整个物流分拣配送的效率。一旦分拣或缓存的输送环节、订单分隔环节出现问题，将成为整个自动化物流分拣配送的瓶颈。

为了确保订单分隔的准确率，行业内目前多采用大量的输送机，或者多层输送、S型输送等方式来提高分拣或缓存输送的能力，解决办法的原则就是尽可能的延长输送距离及加大缓存空间来确保高密度订单之间的安全间隔距离。

传统方式的缺点在于，需要大量的平面或立体空间，对物流分拣配送中心的基础建设有很高的要求；长距离的输送、S型输送、其他形式的缓存输送提高产能的同时，却极大的降低了输送和缓存的可靠性，物件输送过程中合理姿态的保持能力下降，会影响到正常输送，或者不利于后续的整理及包装；订单间隔距离的加大会影响前段分拣工作的效率，使得分拣效率不能足额发挥；订单间隔距离的加大会影响后段整理、包装环节的工作效率；大量的输送设备不利于节约成本；大量的输送设备不利于设备的维护、保养。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置，以解决行业内分拣或缓存输送环节中订单分隔距离很大、输送或缓存距离很长、占用空间很大、输送环节复杂物件姿态难控制、维护保养成本增加等问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置，包括分拣或缓存输送机构(1)、轨道跟踪小车(2)、订单定位跟踪装置(3)、交互集成控制系统(4)；

所述分拣或缓存输送机构(1)是用于对已完成订单分拣的物件进行输送或者缓存输送的装置；

所述分拣或缓存输送机构(1)中设有轨道，所述轨道跟踪小车(2)安装于所述轨道上，其为对每个订单范围边界点跟踪运动的机械装置；

所述订单定位跟踪装置(3)安装于所述轨道跟踪小车(2)一端，对所述轨道跟踪小车(2)起到检测及控制作用，采用光电或视觉方式对订单界限进行实时检测及反馈；

所述交互集成控制系统(4)采用运算及控制逻辑协调分拣或缓存输送机构(1)、轨道跟踪小车(2)、订单定位跟踪装置(3)协作工作完成订单的分隔。

所述轨道跟踪小车(2)包括轨道(201)，所述轨道(201)与分拣或缓存输送机构(1)连接，支承轨道跟踪小车(2)运行；

所述轨道跟踪小车(2)还设置有小车机架(202)、小车主动滑轮(203)，所述小车主动滑轮(203)通过小车主传动轴(204)安装于小车机架(202)行径方向的前部；