[发明专利]一种清扫方法和机器人

权利要求书

1.一种清扫方法，其特征在于，应用于机器人，包括：

在清扫时，接收智能地垫发送的压力指令；

根据所述压力指令，获取所述智能地垫上的压力区域；

根据所述压力区域规划所述机器人到达所述压力区域的行走路径；

根据所述行走路径行走到所述压力区域，并清扫所述压力区域。

2.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述智能地垫内置压力传感器，所述压力指令具体为：所述智能地垫通过所述压力传感器检测到压力发生变化时发送的压力指令。

3.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，在所述清扫所述压力区域之后，还包括：清扫所述压力区域周围的区域。

4.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述压力指令携带压力大小，在所述根据所述压力指令，获取所述智能地垫上的压力区域之前，还包括：

判断所述压力大小是否处于预设范围之内；

如果所述压力大小处于所述预设范围之内，则再执行所述根据所述压力指令，获取所述智能地垫上的压力区域。

5.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述智能地垫包括M块可拼接的智能地垫块，所述M为大于1的自然数；

所述接收智能地垫发送的压力指令，具体为：

接收受到压力的智能地垫块发送的压力指令。

6.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述智能地垫包括M块分别设有唯一编号的可拼接的智能地垫块，所述M为大于1的自然数，所述M块可拼接的智能地垫块和所述机器人均内置蓝牙模块；

所述根据所述压力区域规划所述机器人到达所述压力区域的行走路径，具体包括：

根据蓝牙定位获取所述机器人的初始位置；

根据所述初始位置和所述受到压力的智能地垫块的位置规划所述机器人到达所述压力区域的行走路径；其中，所述行走路径中包括行走的智能地垫块的编号和顺序。

7.一种清扫方法，其特征在于，应用于智能地垫，包括：

在清扫时，检测所述智能地垫所受压力；

如果所述压力发生变化，则向机器人发送压力指令；其中，所述机器人根据所述压力指令获取所述智能地垫上的压力区域，根据规划的行走路径行走到所述压力区域并清扫所述压力区域。

8.根据权利要求7所述的清扫方法，其特征在于：所述向机器人发送压力指令具体为：

直接向所述机器人发送压力指令或通过其他智能设备将所述压力指令转发至所述机器人。

9.一种机器人，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6任一所述的清扫方法。

10.一种智能地垫，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求7至8任一所述的清扫方法。