[发明专利]一种清扫方法和机器人

说明书

本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种清扫方法和机器人。本发明中的清扫方法，应用于机器人，包括：在清扫时，接收智能地垫发送的压力指令；根据压力指令，获取智能地垫上的压力区域；根据压力区域规划机器人到达压力区域的行走路径；根据行走路径行走到压力区域，并清扫压力区域，使得机器人根据实际情况，对用户通过压力指令所指示的特定区域进行清扫，使清扫更有针对性，为用户提供方便。

技术领域

本发明实施例涉及机器人领域，特别涉及一种清扫方法和机器人。

背景技术

机器人是近年来迅猛发展的一种高科技自动化生产设备，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，极大的解放了人的劳动力。随着人们生活水平的不断上升，扫地机器人的应用越来越广泛，采用扫地机器人完成扫地的工作为人们的生活提供了极大的方便。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的扫地机器人在清扫时通常只是自动对地面进行完全清扫，难以根据实际情况，只对需要清扫的区域进行清扫，在清扫时没有针对性，对于用户来说不够方便。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种清扫方法和机器人，使得机器人根据实际情况，对用户通过压力指令所指示的特定区域进行清扫，使清扫更有针对性，为用户提供方便。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种清扫方法，应用于机器人，包括：在清扫时，接收智能地垫发送的压力指令；根据压力指令，获取智能地垫上的压力区域；根据压力区域规划机器人到达压力区域的行走路径；根据行走路径行走到压力区域，并清扫压力区域。

本发明的实施方式还提供了一种清扫方法，应用于智能地垫，包括：在清扫时，检测智能地垫所受压力；如果压力发生变化，则向机器人发送压力指令；其中，机器人根据压力指令获取智能地垫上的压力区域，根据规划的行走路径行走到压力区域并清扫压力区域。

本发明的实施方式还提供了一种机器人，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的应用于机器人的清扫方法。

本发明的实施方式还提供了一种智能地垫，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的应用于智能地垫的清扫方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在清扫时，接收智能地垫发送的压力指令，机器人根据压力指令，获取智能地垫上的压力区域，有利于机器人在接收到压力指令时，直接通过压力指令就可以清楚得知自己将要清扫的智能地垫上的压力区域。根据压力区域规划机器人到达压力区域的行走路径；根据行走路径行走到压力区域，并清扫压力区域。机器人规划的行走路径有利于机器人快速行走到需要清扫的压力区域，机器人直接对智能地垫上的压力区域进行清扫，增强了清扫的针对性，无需对智能地垫上的其他区域进行清扫，在一定程度上也节省了机器人的用电量，有利于满足用户的实际需求。

另外，智能地垫内置压力传感器，压力指令具体为：智能地垫通过压力传感器检测到压力发生变化时发送的压力指令。通过智能地垫内设置的压力传感器有利于智能地垫及时准确的检测到所受压力的变化，从而在压力变化时向机器人发送压力指令，使得机器人可以及时接收到来自智能地垫的压力指令。

另外，在清扫压力区域之后，还包括：清扫压力区域周围的区域使得机器人对智能地垫的清扫更加彻底，有针对性的扩大了清扫的范围。

另外，压力指令携带压力大小，在根据压力指令，获取智能地垫上的压力区域之前，还包括：判断压力大小是否处于预设范围之内；如果压力大小处于预设范围之内，则再执行根据压力指令，获取智能地垫上的压力区域。智能地垫在所受压力处于预设范围之内时，机器人才会获取智能地垫上的压力区域，有利于避免机器人在不必要的时候获取压力区域，防止误判。